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民数记是记载以色列人在旷野飘流和倒毙的历史，本来从西乃山到迦南只有十一天的路程(申一3)，他们因不信和悖逆竟绕行三十八年，他们的一切遭遇是后来走灵程之人的鉴戒(林前十4；来三3-19)。本书命名为民数记是由二次数点民众的数目而来的，去旧换新方能进入应许美地，也是本书的要义。三大领袖也都死在旷野，可见律法、先知、祭司都只能领到边界，唯独约书亚所代表的基督才能领人进入，神的计划和目的必要成就，但人可能在其中失落，神会兴起别人来取代，但原来蒙召的人却没有得到所应许的。所以我们务必竭力进入那安息，等我们行完了神的旨意，就可以得到所应许的(来四1、11，十36)。虽然大多数人都失败、跌倒，但仍有二人进入迦南，成为我们的榜样和鼓励。本书也有不少预表，如拿细耳人、磐石、发芽的杖、纯红母牛、铜蛇、逃城等，主要的历史过程有：
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