1.1书中的英雄人物自然是若苏厄、农之子、梅瑟的继承人（申34：9）。这里叙述的“征服圣地”的故事给人一种鲜明的印象：若苏厄是这场圣战的总指挥。（若苏厄与耶稣，这两个名字的意思是“雅威救赎”。）若苏厄是耶稣的先驱：他领导了天主的子民踏上许诺之地，找到了安息。若苏厄是耶稣的预像，正如希伯来书中提及的（希4：8）。
雅威显示给…若苏厄(1)：我们不要望文生义，这只是说若苏厄如此行动，是为了实现天主的计划。正像后来出现的众多先知一样，若苏厄以“天主仆人”的姿态出现，日思夜想他的圣言（咏1：2）。因而早期教会提及耶稣时，自会联想到圣经中最早的一个先知形象：“天主圣仆”（宗3：13；3：16；4：27；4：30）。
凡是你们足迹所到的地方，我必赐给你们（3）。我们应以这种姿态来期许天主的恩泽。他不是为我们做事，而是希望我们作出必要的努力。一旦以色列征服了雅威赐给他们的土地，土地将会属于他们。
人们常责备宗教界人士对社会难题漠不关心，更不献身于公益事业。不错，福音书并没有提到对世俗的征服。从圣经的历史中我们知道，只有努力奋斗夺取自己土地的民族才知道怎样认识自己的特性，并把这种特性加以转变来创造自己的文化，只有这样的民族才能对福音有深刻的理解。教会从经验中得知，福音精神必须和人类自身的成长经验紧密结合。
