约书亚颁布进攻的命令
一章10-15节
於是约书亚吩咐百姓的官长，说，你们要走遍营中，吩咐百姓，说，当预备食物。因为叁日之内，你们要过这约但河，进去得耶和华你们神赐你们为业之地。约书亚对流便人、迦得人，和玛拿西半支派的人，说，你们要追念耶和华的仆人摩西所吩咐你们的话，说，耶和华你们的神使你们得享平安，也必将这地赐给你们。你们的妻子、孩子，和牲畜，都可以留在约但河东摩西所给你们的地。但你们中间一切大能的勇士，都要带着兵器，在你们的弟兄前面过去，帮助他们。等到耶和华使你们的弟兄，像你们一样得享平安，并且得着耶和华你们神所赐他们为业之地。那时 可以回你们所得之地，承受为业，就是耶和华的仆人摩西在约但河东向日出之地所给你们的。
准备进行征服 (一10-二24)
现在正作好准备去攻取迦南。动员了所有战士，并且差派探子可往那地，为入侵作好准备。
一、动员以色列人 （一10-18）
1.约书亚发号司令(一10-15)
约书亚为准备攻打迦南地而发出第一项训令，他吩咐「百姓的官长」。这些百姓的官长是指民数记一章所说的族长、首领或统帅等。他们的任务是：他们既然是各支派族谱的保管人，不但要徵集男丁参军，更要传达统帅的命令，吩咐各营的百姓，为自己预备食物，在叁日内渡过约但河，攻取神应许他们的那块地。
这些官长有两项任务：
(1)发出命令徵集男丁入伍；这些兵丁就是二十岁以上可以打仗的男丁。
(2)担任总指挥官约书亚的幕僚，为统帅来传达命令。
这些官长要走遍全营，如果以民数记廿六章51节所记二十岁以上可以出去打仗的男丁有六十万零一千叁百名，若加上妇女与小孩及利未人总计大概还是两百万，因此官长要很长的时间去宣布命令。吩咐百姓为自己预备食物，为渡过约但河作好准备。
约书亚的计划是要在「叁日之内」渡过约但河(一11)。在这段文字中有叁次提及「叁天」(一11；二22；叁2)，但我们不大清楚应当怎样了解这些经文。有些人认为探子们耽误了原先的计划；若是这样的话，在发命令准备渡过约但河的那一天，也就同时派遣出探子(一11)。这些探子用了一天前往耶利哥，然後在山上躲藏了叁天(二22)。他们回来後，以色列人便从什亭出发前往约但河。他们在约但河东安营，住了叁天以後，才确定渡河(叁2)。若这样的解释是正确，那约书亚原定的计划就已经耽误了。
另一个看法是差派探子是在一章十一节之先，因此第二章的记载是加插在一章十一节和叁章二节之间的文字。第叁章二节的记载和一章十一节的发令是同一件事情。这样的话，以色列人便在叁日之内确实渡河。
流便支派、迦得支派和玛拿西半支派已经决定留居约但河东。以色列人攻占约但河东的时候，得到了那片宜於畜牧的地区(民廿一章)。那两个半支派的人向摩西请求，把那块地赐给他们作产业(民卅二1-5「流便子孙，和迦得子孙的牲畜，极其众多。他们看见雅谢地，和基列地，是可牧放牲畜之地，就来见摩西、和祭司以利亚撒，并会众的首领，说，亚大录、底本、雅谢、宁拉、希实本、以利亚利、示班、尼波、比稳，就是耶和华在以色列会众前面所攻取之地，是可牧放牲畜之地，你仆人也有牲畜。又说，我们若在你眼前蒙恩，求你把这地给我们为业，不要领我们过约但河。」)，摩西应允他们的请求，但定下条件(民卅二20-32，申叁18-20)。
摩西规定那两个半支派的人必须和他们的弟兄在约但河西并肩作战，直到征服了整个地区。约书亚和两个半支派的人说话的时候，便是以摩西的这个规定为依归。最後，约四万流便、迦得及玛拿西半支派的人和他们的弟兄并肩作战(四13)。既然民数记廿六章七、十八、卅四节显示这两个半支派约有十一万人，有七万人仍然留在家中保护妇孺。那四万名大能的勇士可能是东部支派最出色的战士。同样的希伯来词语在六章二节译作大能的勇士，而在八章叁节及十章七节译作最出色的大能勇士。
这些以色列人要前往，「拿起武器」(一14，NASB中译作「整其行伍」)。这个希伯来的词语，可能和一个阿拉伯同语系的词语「五」、或「五列战阵」有关。这显示入侵迦南军队的战阵有中军、前锋、後卫、和左右两翼。因此进军的行列如下：
前锋
左翼 中军 右翼
後卫
我们在四章十二节可看到同样战阵的排列。
一章16-18节
他们回答约书亚说，你所吩咐我们行的，我们都必行。你所差遣我们去的，我们都必去。我们从前在一切事上怎样听从摩西，现在也必照样听从你。惟愿耶和华你的神与你同在，像与摩西同在一样。无论甚麽人违背你的命令，不听从你所吩咐他的一切话，就必治死他。你只要刚强壮胆。
2.民众的回应(一16-18)
那两个半支派同意遵从约书亚的命令；他们愿意为他们的弟兄前往争战。他们认可约书亚的权力和领导，接纳他作摩西的继承人，第一章十七至十八节的回应和一章五至六节神的话相似。
神应许了约书亚，他必与他同在，好像和摩西同在一样；那是各支派表达出来的渴望(一5、17)。神命令约书亚，「当刚强壮胆」(9节)；这也是各支派的愿望。
二章1节
当下嫩的儿子约书亚从什亭暗暗打发两个人作探子，吩咐说，你们去窥探那地，和耶利哥。於是二人去了，来到一个妓女名叫喇合的家 ，就在那 躺卧。
二、探子的任务 （二1-24）
1.差派探子(二1)
以色列人在什亭安营，和耶利哥相隔只有十四哩。什亭在约但何东七哩的地方，而耶利哥在约但河西七哩处。什亭位於约但河谷东边山脉的山麓，亦名为亚伯什亭(民卅二49)，是亚甲德树林溪涧的意思。这个安营地点非常理想，因它位於从山上流入约旦河的两条溪涧之间。什亭的所在地已确定为亚尔哈曼山丘(Tell al-Hammam)，在两条名叫古弗兰(Kufrein)和希实本(Hisban)的河谷之间。
为了准备入侵，约书亚差派两人作探子，前往侦查那地，特别是耶利哥的情况(二1)。耶利哥的地点是具战略性：那座城有充足的水源，位於进入迦南地主要通道河谷的入口处。那处的绿洲历代都供应了重要的水源，耶利哥自主前七千年便不断地有人居住，并且建立为坚固堡垒。耶利哥位於约但河的断层河谷，一个自然界的断层沿约但河向南伸展至非洲。这个天然低洼地带广狭不一，有非常狭窄的地方，也有多处阔达十二哩的。这 的冬季颇为温和，也颇为富饶。耶利哥的平原乃通往迦南地的重要入口；它使以色列人取得一处可继续前进的重要据点。他们继续向耶利哥西方推进，把那块地截为两段，然後南征北讨攻占那个地区。
约书亚「暗暗」(二1)打发两个人作探子，可能为了昔日从加低斯巴尼亚差派探子进入迦南(民十叁-十四章)，百姓公开听取报告，显出畏惧及不信而引起了问题。这一次 密的打发探子，乃是要避免加低斯巴尼亚的不信再度发生。 密打发探子的另一个原因，乃是要避免迦南人知悉其事。迦南人和以色列人相距只有十四哩，而这一大群游牧部落正使迦南人大感不安。
探子来到耶利哥，他们进入了妓女喇合的家。这样做有几个原因：
(1)他们不会引起别人的注意。任何人进入一个这样的家庭是不会引起怀疑的；
(2)喇合的家在城墙上面，有 密及方便的通路通到城外。因为这屋的位置，探子们可以很快便逃到城外(参二15)；
(3)这次探访结果显出了神的恩慈。神的恩慈藉着一个罪人，一个为众人所遗弃的罪人显明出来。新约把喇合看作是一个满有信心的英雌(来十一31)。更使人惊讶的是，耶稣基督竟然是喇合的後裔(太一5)。世人所鄙屑的，神却大大的使用，乃是为了他的荣耀(参林前一27-29)。
