约书亚原名何希阿,这个名字是摩西给他取的,意为“耶和华拯救”的意思(民数记十三章 16 节,“这就是摩西所打发,窥探那地之人的名字。摩西就称嫩的儿子何希阿为约书亚。”),译为希腊文便是“耶稣”。约书亚领以色列人进迦南美地,预表了耶稣要领全世界相信惦的人进入荣耀的应许美地,这都是神的计划,是神对惦子民的拯救。
整卷《约书亚记》的内容,是紧接着《申命记》三十四章摩西去世以后的事情,思想门徒得胜的一个典范。《约书亚记》共有二十四章,可分为:
1 至 5 章是以色列民进入迦南之前的备战时期;
6 至 12 章是征服、争战的时期;其中 6 至 8 章是讲述一个重大的战役;
9 至 12 章是向南北的扩展;
13 至 24 章是分裂与安定的时期,也是以色列人进入迦南地以后享受地业的时期。其中 13 至 17 章是讲述五个支派分地的情形, 18 至 21 章是其余七个支派分地的情形。最后 22 至 24 章是约书亚临终时的遗言。