6:7
耶 和 华……发 怒： 神 击 杀 乌 撒 乃 是 因 为 大 卫 和 大 祭 司 没 有 指 派 利 未 人 按 神 的 命 令 来 搬 运 约 柜 (民1:47~52)。
1. 神 曾 命 令 谁 都 不 准 碰 象 征 他 的 同 在 和 威 严 的 约 柜 (民4:15；比 较 代 上15:13~15)。 乌 撒 的 举 动 表 明 他 忽 视 神 的 命 令， 或 是 缺 乏 对 神 的 敬 畏 (比 较 代 上15:2)。
2. 热 心 为 神 却 不 了 解 神 的 命 令 和 方 式 蕴 藏 着 极 大 的 危 险， 乌 撒 即 是 这 样 一 个 典 型。 大 卫 把 约 柜 运 回 耶 路 撒 冷 的 计 划 以 及 乌 撒 在 牛 车 颠 簸 时 想 扶 稳 约 柜 的 愿 望， 都 表 明 了 他 们 对 神 国 度 的 热 忱； 可 是 同 时 又 粗 心 地 对 待 神 圣 言 所 定 的 标 准。 疏 忽 不 是 借 口， 神 启 示 的 话 语 表 达 了 他 对 生 命 各 方 面 的 旨 意， 称 他 为 主 的 人 必 须 遵 循 (比 较 利 10:1~3；书7 章；徒5:1~11)。
6:12
约 柜……到 大 卫 的 城 里：大 卫 把 约 柜 运 回 耶 路 撒 冷 (比 较 5:6~7) 并 把 这 座 城 改 造 成 为 敬 拜 的 中 心 和 以 色 列 的 都 城。 这 一 次 他 遵 守 了 耶 和 华 神 的 指 示， 让 利 未 人 抬 约 柜 (代 上15:12)。 大 卫 做 王 的 两 个 最 大 业 绩 都 是 以 “ 大 卫 城 ” 为 中 心：
1. 他 把 以 色 列 建 成 了 一 个 强 大、统 一 的 国 家， 并 将 设 防 良 好 的 耶 路 撒 冷 城 做 为 首 都。
2. 他 把 在 这 个 中 心 位 置 敬 拜 耶 和 华 变 成 以 色 列 的 头 等 大 事 (比 较 7:1~29；代 上 15:1~17:27)。
6:20
露 体： 米 甲 感 到 大 卫 的 行 为 有 失 以 色 列 王 的 身 份 (比 较 16 节)。 “ 露 体 ” 是 指 大 卫 脱 下 王 袍， 只 穿 着 奴 仆 们 的 简 单 衣 服。
