解讀：
十六:4節 大衛指派一些利未人，恆常不斷地頌讚感謝神。頌讚感謝應當成為日常生活的一部分，而不是只在特別的慶典中才做的。你持之以恆地頌讚神，你就不會把祂所賜的福當作理所當然的。
16:7-36節 在這一段詩歌頌詞之中，有四種由衷的感恩：（1）紀念神過去的作為；（2）將這事告訴別人；（3）向別人顯示神的榮耀；（4）將自己的時間、才智與一切都獻給神。只要你對神真心感謝，你在生活中就會自然流露出來。
16:8-36節 這首詩有些地方與詩篇類似。其中16章8至22節與詩篇105篇1至15節，第16篇23至33節與詩篇96篇，第16章34至36節與詩篇106篇1節及47至48節相似。
16:15-18節 神最初與亞伯拉罕立下此約（參創15:18-21），以後傳給以撒（參創26:24-25），又傳給雅各（參創28:13-15）。神應許將迦南地（就是現在以色列國所在之地）賜給他們的後裔，並應許彌賽亞將由他們而出。
16:25節 頌讚神的主要途徑，是在別人面前宣告神的美德與屬性。我們承認祂的良善，高舉祂完美的德性，讓眾人能夠看見祂的榮美。讚美神很有益處，它能使我們的心思超越一己的困難與缺乏，專注於神的大能、憐憫、君尊、威嚴與慈愛上。
16:29節 真正的頌讚也包括將榮耀歸於神。你敬拜神的時候請牢記——將一切的榮耀歸與祂。
16:37節 亞薩和他的利未人弟兄在約櫃前事奉，主理日常的工作。事奉神並不限於宗教的活動，也包括日常的事務。即使你沒有傳道與教導的機會，神也能使用你為祂做工。有哪些工作呢？是潔淨、服事人、歌頌、策劃，或是行政工作？你要每天尋找事奉的途徑。
16:39節 儘管耶和華的會幕仍在基遍，大衛卻將神的約櫃運回耶路撒冷。他計劃將會幕與約櫃，一同放在耶路撒冷的新聖殿之中，使那裡成為以色列人惟一的敬拜中心。不過，聖殿直到所羅門的時代才落成。在它蓋好以前，以色列人有兩個敬拜中心，並有兩位大祭司（15:11），一個在基遍，另一個在耶路撒冷。
