解讀：
此為牧人之詩; 在舊約中為最受人喜愛的一章聖經。貝秋(Beecher) 說：「這詩好像一隻飛翔的鳥, 唱出最動聽的調子。它慰撫傷心的人, 遠勝世人千言萬語。它將不停地歌唱, 唱給我們世世代代的子孫聽, 等到它的工作完成, 飛返神的懷中, 垂下雙翅, 復興那些得著它幫助到神面前去的人同唱樂歌, 直到永遠」。本詩大概作於大衛青年替他父親看守羊群的時候, 在一千年後天使報佳音的同一牧場。
廿三:1節 大衛少年時放過羊，他根據自己的經歷，把主描寫成一位牧羊人（參撒上16:11）。羊在哪裡吃草、飲水和安全完全要靠牧羊人。在新約中，耶穌被稱為好牧人（參約10:11）、大牧人（參來13:20）和牧長（參彼前5:4）。主是好牧人，在前為我們引導正路，我們則是順服的羊。我們不是害怕而被動地跟隨，我們有足夠的智慧心甘情願地跟隨祂。這篇詩的焦點不在羊的動物性上，而在跟隨牧者的特性上。我們一旦認識了好牧人，就要跟隨祂！
23:2-3節 當我們讓神--我們的牧人來引導的時候，我們就會非常滿足。每當我們走自己的路的時候，我們選擇的就是去犯罪。到那時候我們就不能為自己造成的後果埋怨神了。只有我們的牧羊人知道，哪裡有"青草地"和"可安歇的水邊"能讓我們的靈甦醒。我們只要順從地跟隨就會到達目的地。對抗牧羊人的引導，實際上也是在對抗自己的最大利益。下一次我們受試探自行己路時，要謹記這一點。
23:4節 死亡投下的陰影罩住了我們，我們在裡面完全不能自拔。我們可以同許多敵人博鬥，像疼痛、受苦、生病、傷害之類，但死亡有最高的權柄，靠我們自己的力量和勇氣根本無法戰勝它。陪我們走過死亡的幽谷，帶我們到安全的另一端的只有一位，就是生命的掌管者，我們的神。生命難料，我們應該跟隨那位牧羊人。祂能給我們永恆的安慰。
23:5-6節 在宴會上用油來膏抹人是古代近東的文化風俗。此外，主人會不惜代價保護自己的客人。在我們四面受敵的時候是神保護了我們。在本篇最後一幅圖畫中，我們看到我們將與神同住。神作為我們出色的牧羊人和主人，將引導並保護我們度過人生，進入神永恆的家中。
