解讀：
這是復活的詩。大衛似乎是說自己, 但神祕的言語卻帶到大衛家將來的一位王身上去了(10節) 。新約引證此處, 論為預言主耶穌之復活(徒二27; 詩第二篇) 。
十六章1節 大衛呼求神作他的避難所。我們也像大衛那樣，希望從仇敵的恐嚇下得著拯救。但這並不足夠，我們同樣希望"去"到一些事物或人--避難所那裡得到拯救。我們最終極的保障是在神那裡，那裡是我們真正的避難所。
16:3節 在某種場合，我們會故意講出名字使別人留下深刻的印象。例如，我們認識一個名人，我們可能會故意向別人提到他。真正敬虔的人未必出名，但他們必是按著神的旨意而活的。要尋求那些可以建立你的靈命、向神委身，又有正確人生觀的人為伴。
16:7-8節 為自己訂下計劃，然後求神祝福，這是人之常情，不過，我們應該首先尋求神的旨意。經常想到神和祂所喜悅的生活方式，我們就可以得著亮光，幫助我們作出正確的決定，並且按神的心意而生活。
16:8節 神不會豁免信徒日常生活中遇到的困難，因此信徒和非信徒都同樣有可能經歷痛苦、煩惱和失敗（參太5:45）。大衛所說的是信徒所感受到的一種獨特的安全感。非信徒會對人生感到無盼望,並且不知道生存在世上的真正目的是甚麼,但是那些信靠神的人，可以充滿信心按著神眼中認為是正確而重要的方式生活。
16:8-11節 這首詩常被稱為"彌賽亞詩篇"，因為它在新約中常被引用來指明耶穌基督的復活。彼得和保羅在提到基督肉身復活時，也引用了這篇詩（參徒2:25-28, 31；13:35-37）。
16:9節 大衛得到了喜樂的秘訣，即使在最苦惱之中，仍然可以感受到喜樂。真正的喜樂遠遠勝過快感，快感只是短暫的，因為它只基於外在的環境；喜樂卻可以持久，因為它基於神與我們同在。每天你都注視著祂的同在，就可以找到滿足感，不要把你的生命建基於環境，乃要建基於神。
16:10節 大衛充滿信心地說，神不會把所愛的撇棄在墳墓和死亡之中。許多人懼怕死亡，因為他們不能夠控制它，也不能理解它。作為信徒，我們可以肯定當我們死後，神必不會忘記我們，祂將會使我們復活，與祂永遠同在，這事實可以帶給我們真實的安全感。（關於復活的其他經文，參伯19:25-26；賽26:19；但12:2, 13；可13:27；林前15:12-58；帖前4:13-18；啟20:11-21:4。）
