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詩五一　大衛在這篇懺悔詩裏（參看詩六的腳註）求神赦罪和潔淨（1,2節），承認自己的過錯（3～6節），祈求饒恕和復興（7～12節），決意讚美神（13～17節），並求神繼續把繁榮賜給耶路撒冷（18,19節）。本詩篇詳述大衛承認他與拔示巴所犯的罪（撒下一一；一二；尤其留意一二13）。

五一1　大衛因自己的不配而祈求神的“慈愛”（基於約的愛；參看何二19的腳註）和“憐恤”（同情）。

五一3　“我的罪常在我面前”。大衛從犯罪至認錯，約過了一年的時間。

五一4　雖然大衛所犯的罪牽涉其它人，但他認為所犯的罪主要是得罪神。

五一5　“生”即出生。生產或懷孕本身不是罪，而是從懷孕那一刻開始，人便有罪的本性。

五一7　“牛膝草”。參看出埃及記十二章22節的腳註。牛膝草用來潔淨患麻風者的房子（利一四49），以及潔淨因觸及屍體而污穢的人（民一九18,19）。

五一8　“壓傷的骨頭”。大衛因拿單的指控而完全崩潰（撒下一二1～14）。

五一11　在舊約的制度下，“聖靈”主要關乎事奉，而不是救恩。參看士師記三章10節和羅馬書八章9節的腳註。大衛在這裏求神不要撤回他作以色列之受膏君王的事奉（比較掃羅；撒上一六13,14）。

五一14　“流人血的罪”。直譯是：流血；即因謀殺烏利亞而被判死刑。

五一18　“建造……城牆”。鞏固國人的道德氣質，以至他們不會受到大衛之壞榜樣的感染。