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序言——诗95篇至100篇构成了一系列“节日赞歌”，用于公众礼拜的感恩。所以这组诗歌的特色是交替赞美耶和华和说明赞美的理由。本诗为这组诗中的第一首，有时被称为“邀请诗”，因为本诗在基督教会里一贯作为热情邀请赞美的诗歌。它分为两个明显的段落：邀请崇拜（第1
关于本诗的作者，见来4:7。
1 来啊，我们要向耶和华歌唱，向拯救我们的磐石欢呼！
歌唱（ranan）。“快乐地告诉”。
向……欢呼。参诗98:4；100:1。
磐石。见申32:15；诗89:26；94:22；见诗18:2注释。
2 我们要来感谢他，用诗歌向他欢呼！
在公共和私下的崇拜中，我们首要的责任和特权就是表达感恩。
3 因耶和华为大神，为大王，超乎万神之上。
耶和华（Yahweh）。（见本注释卷一171,172节）。第3-7节叙述了我们以快乐和感恩之心敬拜的三个理由：上帝是至高的王，是创造主，是惦子民的牧者。
大王。见诗77:13；145:3。
超乎万神之上。即超过所有其他所谓的神之上（见出12:12；申10:17；诗82:1,6；96:5；97:7；玛1:14）。
4 地的深处在他手中；山的高峰也属他。
深处。从地球的最深之处到最高之处，都是属于上帝，由所惦管辖的。
高峰。英文KJV版为“力量”。
5 海洋属他，是他造的；旱地也是他手造成的。
见创1:9,10；诗104:24,25；《历代愿望》第20页。默想受造之物会导致对创造主的崇拜（见《服务真诠》第413页）。
6 来啊，我们要屈身敬拜，在造我们的耶和华面前跪下。
敬拜。见《善恶之争》第436,437页，《证言》卷六第351页。
跪下。在崇拜时，外表的姿势往往反映出内心属灵的状况。正如我们在别人来到时起身以表示尊重，在敬拜上帝时，我们也应当有恰当的姿势来表示对惦的尊敬。屈身跪拜正是表达这种敬重的合适方式（见代下6:13；7:3；赛45:23；路22:41；徒7:60；腓2:10；《教育论》第243页；《先知与君王》）。
造我们的。上帝创造和救赎了我们，并与我们立约（见申32:6,15；诗100:3；149:2）。
7 因为他是我们的上帝；我们是他草场的羊，是他手下的民。惟愿你们今天听他的话：
我们的上帝。惦不仅是“至大的上帝”（见第3节），而且是“我们的上帝”。惦与惦的子民立下亲密的约。
他草场的羊。英文KJV版为“惦草场的民”。诗23:1-3；74:1；79:13。
今天。该词说明这是一个作出重大决定的时刻。上帝的吩咐和邀请需要马上服从和接受。基督徒每当阅读本诗，就会重新认识到“今天”的分量。如果他失去了对上帝的信心，就应该再次聆听“今天”这句恩言，以保证他得到饶恕和恢复。
惟愿你们……听。指以下的内容（见来3:7-11）。本诗除了感恩之外，还包含对百姓的劝告和教训。
8 你们不可硬着心，象当日在米利巴，就是在旷野的玛撒。
米利巴（meribah）。“争辩”（见出17:1-7）。
玛撒（massah）。（见出17:1-7；申6:16）。KJV版为“诱惑”。
9 那时，你们的祖宗试我探我，并且观看我的作为。
指上帝天意的作为（见诗90:16；92:5）。尽管上帝在埃及和红海奇妙地显示了大能，以色列人仍没有学会信靠他们的拯救者。
10 四十年之久，我厌烦那世代，说：这是心里迷糊的百姓，竟不晓得我的作为！
四十年之久。见民14:33；申2:7；8:2；29:5。
我厌烦（qut）。参qut在伯10:1；结6:9；20:43；36:31中的使用。
那世代。指出埃及时的那一代人。
11 所以，我在怒中起誓，说：他们断不可进入我的安息！
我起誓。见民14:21-23注释，参申1:34,35。
我的安息。就是在迦南的安息（申12:9；参《善恶之争》458页；见来4:5-11注释）。
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