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詩二四 大衛以讚美全地的擁有者和創造者神來開始這首詩（1,2節），然後指示將要敬拜神的人（3～6節），而最後以頌揚榮耀之王的聖歌來結束（7～10節）。大衛可能是在運送約櫃返回耶路撒冷時（撒下六），或在事件的周年紀念裏寫成這首詩篇。
二四1 神擁有一切，因為一切都是祂所創造的。“和其中所充滿的”。其中（這地）所包含的一切。
二四4 敬拜神所必須具備的聖潔條件。“手潔”。正當的行為。“心清”。正確的動機。
二四6 “是……雅各”。更可作：象雅各，指創世記三十二章30節的事件。
二四7～10 在大衛的時代，在勝利的列隊中被送進聖所的約櫃，象征那位“榮耀的王”。這幾節也預言基督得勝罪與死亡後的高升，以及祂以王的身分降臨，統管
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