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詩四○　在這首讚美（1～10節）和祈求拯救（11～17節）的詩歌裏，大衛因神過往的拯救而讚美祂（1～4節），並且要把自己奉獻給祂（5～10節）。其後大衛把一個新的問題帶到耶和華面前（11,12節），再次懇求祂的拯救（13～17節）。大衛獻身的言辭（6～8節）超越了他而指向主耶穌；祂來作順服的祭，結束所有的獻祭。參看希伯來書十章5至7節，那裏引述這幾節經文。

四○2　大衛把自己的困境比作囚犯困在“坑”裏，以及旅行者在危險的泥沼中掙扎。

四○6～8　“你已經開通我的耳朵”。象征順服的說法，可能根據穿耳來表示自願終身服侍的習俗（出二一6），或根據聆聽神的話語的觀念（賽五○4,5）。大衛不但遵行外在的禮儀，他更明白神所要的是他的心。事實上他是說：“我準備遵行律法給我列明的責任，而且是從心裏遵行。”

四○7　“經卷”。摩西律法，每位君王登基時都會得到一個抄本（申一七18～20）。

四○13～17　這段與詩篇第七十篇完全一樣。