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詩三二　這首赦免的詩篇可能是詩篇第五十一篇的續集；在詩篇第五十一篇裏，大衛承認他與拔示巴所犯的罪。他在這裏卻描述那隨責罰與認罪而來之赦免的祝福（1～5節），其後鼓勵別人要尋求耶和華的拯救，而不是固執地拒絕跟隨祂（6～10節），最後勸勉他們在耶和華裏歡欣喜樂（11節）。“訓誨詩”。希伯來文是Maschil，大概指默想或教誨的詩歌。

三二1　“有福的”。多麼快樂。參看第一篇1至3節的腳註。

三二1,2,5　詩人把邪惡形容為“過”（反叛）、“罪”（射不中靶而錯失目標）和“有罪”（行為不當）。神處理罪的方法是：“赦免”、“遮蓋”和“不算為有罪”。

三二3,4　大衛“閉口不認罪”（沒有馬上承認自己的罪）的時候，神便在身體和情感上懲罰他。“精液”。生命力。

三二5　他認罪，神便饒恕（約壹一9）。

三二8～10　說話的人是大衛，他根據自己的經驗來教導別人。