犹太人经常被称作“《圣经》的子民”，因为没有《圣经》就没有犹太人的历史。
根据《圣经》里《创世记》的故事，上帝最初创造了亚当和夏娃这对夫妇。当然，这是神话中的人物，但它给后世的人们留下了几个基本的命题，比如上帝与人﹑人与其它被造物﹑“恶”与人的心理等等。这里面包含了很多应该认真考察的问题。
亚当第十代以后，出现了“挪亚洪水”，也就有了着名的挪亚方舟的故事。上帝为了将世间的罪恶和不公正铲除，就在大地上发起洪水。被“恶”毒害的人全都灭亡了，只有挪亚和他的家人还有方舟里收养的小动物生存了下来。洪水消退以后，他们就成了现代人类的祖先。次子含就是现在埃及和美洲大陆民族的祖先，幼子雅弗就是希腊和欧洲人的祖先。这样看来，《圣经》的记录还是有一定的历史根据的。
挪亚第十代以后，出现了一个叫亚伯拉罕的人，他有很虔诚的信仰。他就是现在犹太人的直系祖先。他被称作“彷徨的人”，听从上帝的命令在各地流浪，最后在和上帝约定好的“迦南”（现在的巴勒斯坦）定居。他有两个儿子，一个是奴婢夏甲生的孩子，叫以实玛利，最后成了阿拉伯人的祖先，另一个是正房生的孩子，叫以撒，他继承了亚伯拉罕家族。
以撒有两个孩子，长子叫以扫，次子叫雅各。雅各用计从长子那里夺权，结果亡命哈兰国。亚伯拉罕实际上也是生于哈兰国，那里的遗迹今天在叙利亚国境旁边还可以看到。雅各在二十年后重返故乡，和兄弟和解，终于落根迦南。但是到了晚年，因为饥荒，他的安乐梦结束了。他向时任埃及国务大臣的儿子约瑟夫求助，最后雅各在自己十二个儿子的照顾之下度过了余生。雅各（别名以色列）的十二个儿子和他们领导的民族最后在埃及定居了下来。
亚伯拉罕﹑以撒和雅各到底是不是真实的族长还有待考证，但类似的名字在公元前2000年到1600年的古文字书中（出土于小亚细亚）可以看到。犹太人遥远的祖先很可能和的当时十分活跃的阿摩利和贺库所斯族有血缘关系。贺库所斯从小亚细亚入侵到埃及，并在公元前1720年到1550年拥有了自己的王朝。《诗篇》记录了约瑟夫和他的血缘家族在埃及的盛世景象。但是，随着埃及第十八王朝的复兴，贺库所斯家族被流放，尝到了王朝更替的苦酒。这样，希伯来人一下成为了国家的奴隶。
最近的历史研究表明，被称作“希伯来”的群体实际上和那些特殊的﹑没有国籍的阶层有很深的关系。无论怎样，《圣经》认为犹太人的祖先是流浪的亚伯拉罕，就也是对犹太人起源最有深远意义的表述。
顺便说一下，犹太人可不愿意自称“希伯来人”，而是将自己称为“希伯来的后裔”﹑“雅各的子孙”或是“以色列的臣民”。
