解讀：
1節：摩西因為事先顧慮太多，恐懼畏縮，不敢受命。他怕百姓不聽他的。我們也常常在心中想出許多事故來，怕出差錯，因此惶恐不安。實際上，如果神沒有預備伸出援手，祂就不會命我們前去工作。我們只管照著祂的引領，仗著祂所賜的勇氣和信心，趁著時機，機智地行事。
2-4節：牧人的杖一般約長一至一點八公尺，頂上彎曲，多是用木、籐或竹子做的。牧人扶杖而行，用它來引領羊群，打死毒蛇、豺狼等，或者把掉在坑谷中的羊鉤上來。雖是木杖，神卻使用摩西手中平凡的牧杖作為象徵，教導他重要的功課。神有時喜歡使用毫不起眼的東西，作不平凡的用途。在你的生活之中，有甚麼平凡的東西--你的聲音、你的筆、一件普通的工具、一種樂器、一把槌子或掃帚可供神使用呢？人很容易以為神只用奇特的技能，因而忽略祂也能使用你日常所做出的貢獻。摩西從沒有想到，手中平凡的牧杖，竟能變成屢行神蹟的"神之杖"。
6-7節：痲瘋是昔日最厲害的病症之一，無法醫治，使人受盡痛苦，然後慢慢死亡。神使摩西的手生大痲瘋，又立刻痊愈，叫他知道神能帶給人難題，也能輕易為人解決。他因此看出神是全能的神，要指派自己去行大能，好引領祂的百姓出埃及。
10-13節：摩西向神懇求，想推辭任務。他確非能言善辯之人，弄不好會使神和他本人都感到難堪。不過神對摩西的困難有不同的看法。摩西只需要一點扶助，然而誰比神更能幫他發言，做所當做的事呢？神造他的口，也會將當說的話賜給他。我們很容易注意自己的弱點，不過，只要是神差遺我們，事情就必能做成。工作上遇到我們最弱的一環，祂必會賜所需的話語、力量、勇氣與能力，幫助我們成就一切。
14節：神終於讓亞倫替摩西發言。摩西深覺自己"不足以擔當大任"，甚至不相信神能幫助他。他先要對付自己常自認能力不足的消極想法。當我們面對艱難可怕的情勢時，要樂意讓神來幫助。
16節："他要以你當作神"這句話的意思是："猶如你是他的神"。摩西要將神對他所說的話轉告亞倫，叫他去傳達。
17-20節：摩西緊握牧杖，離開米甸，前往埃及，去面對一生中最大的挑戰。那杖是神的大能和同在的憑證。今日神在聖經之中賜下許多應許，又有偉大的信心英雄的事蹟作為我們的確據。每一位基督徒都可以緊握這些作為幫助。
24-26節：因為摩西沒有給兒子行割禮，所以神想要殺他。摩西為甚麼沒有這樣行呢？以他八十歲來說，他前半生的四十年在埃及王宮裡，後半生時間在米甸曠野。他對於神的律法可能不太熟悉，更因為以色列人在埃及生活近四百年，對於神與他們祖宗立約的種種規定（參創17:1-27），並未力行；加上他的妻子是米甸人，可能反對他給兒子行割禮。無論如何，只要摩西一日未履行與神立約的條件，他就不能真正成為神子民的拯救者，而這個條件之一，就是給所有男丁行割禮。他和他一家必須完全順服神的命令，才可以進一步蒙神使用。按照舊約律法，不給兒子行割禮，自己和全家就都不能蒙神賜福，這也是違約，要從以色列人中剪除。摩西學了功課--不順服神，比與埃及法老不住地爭辯還要危險。
25-26節：可能由於西坡拉是米甸人，並不清楚割禮的規定，曾經勸過摩西不要給兒子行割禮。如果是她攔阻了這件事，現在就應當由她來執行割禮。也可能是因為摩西忽略了給兒子行割禮，被神責罰甚至生病，故由她來代行，好拯救她的丈夫與兒子。
