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序言：----本书在五经书中属于历史，记述以色列民离开西乃山，前往迦南边界而折回。会众由西乃直往迦南只有11天的路程，如果他们有信心能得胜，即可承受美地为业，只因他们信心软弱竟在旷野飘流38年之久，本书就是记录他们飘流的事迹。
一、书名----民数记
是因为在本书中曾有两次民众数目的核计。一次是在西乃旷野，又一次是在摩押平源，书之名义正是为此，“民数”二字由七十士译本的希腊文，经拉丁文转译过来，。希伯来圣经按本书一章一节为名：“在旷野”，本书称为旷野飘流记，意亦切合。因为本书一向称为以色列的天路历程，作为后世信徒奔走天路的警戒。本书又记载行军的方法，故又称为耶和华之兵书，按“凡能出去打仗被数”的一句，在第一章内共有14次之多。本书又论到耶和华如何管教以色列会众，可作神儿女的训育宝鉴。
二、作者-----摩西
自古犹太教与基督教皆承认五经为摩西手著（五经书原为一卷）。书中又记载“耶和华对摩西说”计有56次之多。摩西亲自带领选民经过旷野有40年之久，书内所论的一切都是摩西亲身的经历。主耶稣也承认摩西在旷野举铜蛇的事实。
三、地位-----本书是圣经的第四卷
我们在创世记里，可以看见第一位圣父是创造万有的大主宰，在出埃及记里看见第二位圣子是救赎全世界的救主。在利未记就看见第三位神的圣灵是神人中间的保惠师，使人与神交通。在民数记中使我们看见三位一体的神是引导选民奔走圣程的大元帅。这正是显出圣经的次序十分适宜。因为人必先觉得罪的败坏，才需要救恩。既蒙救赎方能事奉神。因着事奉与神相交，始能奔走圣程。所以本书在圣经中占了很重要的地位。
四、内容-----分历史部和立法部
本书虽属于历史性质，亦有插入立法部份。因五经书本身史料和律法而成。
（1）按历史而论
本书记述以色列会众在出埃及后第二年二月初一日，准备起程前往迦南，在二月20日离开西乃山，在旷里飘流38年，（所以本书可称为旷野飘流记）。共经过42个站，在第40年到了约但河东摩押平原，在此飘流期间，特记三大事迹：第一，会众一次大悖逆13-14章。全会众因报恶信的影响，他们不但哀哭，埋怨，企图攻击摩西，亚伦，甚至准备用石头将他们打死，欲另立首领回埃及去。以致他们因不信神的应许和大能，倒毙在旷野；第二，受神的大惩罚16章。会众因不信之罪扩展成为结党纷争，由于可拉党及250个首领，有组织的叛乱，忘想争夺祭司的职份。他们不安于职守，贪图虚荣，煸动会众，以反对神仆擅自专权为借口，掩盖他夺权的动机，，为要得到群众的支持。就大大的悖逆神，阻碍选民道路的前进，因此神用奇特的方法，把他们从会中除灭，使地开口将可拉党活活的吞下。所以保罗劝我们凡事不可结党纷争（腓2：3）；第三，神赐奇妙的拯救；（21：1—9）当以色列会众经过以东地时，因路远而且难行，百姓就怨渎神和摩西，那时有火蛇进入他们中间凡被咬的必死无疑，于是会众呼吁摩西说，“我们有罪了”求你祷告耶和华，叫这蛇离开我们：神就命摩西造一条铜蛇悬在杆子上凡仰望的必得痊愈。这是十字架的预影，始祖犯罪是中了蛇毒，罪及万世，人人都有一死，惟信靠神子得永生。
（2）按律法而论
在第十五章内补充献祭的律例，就是在献燔祭时，要献附属祭，如素祭，奠祭，及赎罪祭。在十八章中论祭司的律例，祭司和利未人他们要担当干犯圣所的罪，他的职权可以享受什一的奉献。在十九章论洁净的律例，用红母牛的灰，化为除污的水，可洁净不洁的人。在28与29两章是补充节期的条例，选民不但只遵守节期，还要知道每个节期当献什么为祭。
五、钥句----灵界军队 1：3
我们在创世记看见以色列的先祖蒙神的拣选，于出埃及记他们蒙神的救赎，于利未记他们与神交通，于民数记即在交战的地步成为灵界的军队。可见圣经的次序是最适宜的。以色列会众论地位他们是神的选民，论职任他们 是神的祭司，论战争他们是耶和华的军队。（出12：41），当日神领他们出埃及后，不一直领他们走非利士人的路，（近路）却领他们走那红海旷野的路（远路）为的是他们未习练交战，听见打仗的事就回埃及去了，神领他们绕道而行，为要叫他们学习争战，预备进攻迦南诸王，而得享福地。这对我们有极深的教训，如果我们愿做得胜的信徒，必须成为基督的精兵，才能得胜魔鬼，世俗和肉体，正如以色列人得胜亚玛力人一样。
六、主题-----论选民旷野的行程
本书是记述以色列会众出埃及后第二年二月初一日起，淮备起程前往迦南。至二月二十日离开西乃山，在旷野飘流38年，共经历了42个站才到了约但河东。选民在旷野中飘流，本是灵程上一段失败的历史，多年在灵道上转圈子，转来转去，时退时进，按表面来看好似没有进步。但按心灵上说：却是渐渐进步的。虽然他们从加底斯复回加底斯，这两次在加底斯所处之地位是相同的，但他们灵性的程度却大不相同了，因旷野训练之工已毕，现可一直渡过约但河，进入迦南福地。从此看来以色列会众在旷野的行程中，虽然经过种种的失败因神怜悯和眷顾，他们至终却是得胜了。过约但河（表成圣）进了加南（属天安息）信徒的灵程亦是如此，虽然经历若干年月，似乎无长进，但按平生的路程度计算，毕竟是渐有进步的。只要凭信终会达到更美的地步。
七、要旨----神随时的引导 9：15—17
以色列民蒙神的救赎从埃及为奴之家出来，欲进迦南走了40年的道路，茫茫旷野无可行之路，若非神亲自引领真是不知去向。两百多万的会众行走那沙漠的旷野，这条路他们从来未曾走过，，亦不明路径，且拖男带女，并有极多的牛羊，究竟何处有水，何处有草，何处有险阻，他们一概不知，如何可以冒险前行呢？感谢主他自己作了奇妙的引导，白天用云柱，夜间用火柱随时随地引导保卫，他们或起行或安营，莫不以云火柱为依归。他们遵神的吩咐起行或安营。云彩几时收上去，他们就起行，云彩几时停住，他们就安营。他们的或行或止都要按神的旨意。无论谁都不能说我们要几时起行，或往东行或西行，因为一切的行止完全由神的带领。这云火柱是圣灵的标记，我们今日跟随主，也唯有以圣灵的指引为唯一的依靠。
八、分段----可分为三大段
1、会众起程的准备 1---10章
（1）圣营的组织1—4；（2）圣营的洁净5—6；（3）圣营的奉献7—8；（4）圣营的引导（9—10）。
2、旷野道路的仇敌 11---25章
（1）肉体的情欲11—15；（2）结党和纷争16—19；（3）今生的骄傲20—21； （4）败坏的先知22—25。
3、后继新军承新地 26—36章
（1）承受美地的前奏26-27；（2）各种实用的律例28-31；（3）历史事实的记录32-33；（4）分享美地的计划34—36。
九、预表----基督与信徒的关系
若参考林前10章1—11我们便知道本书所记的事实，大都是预表基督与信徒的关系，虽然本书中没有前几卷那么多，但这些预表是非常重要的。
1、拿细耳人表基督完全圣洁无有瑕疵 6章。
2、流活水的盘石表基督是信徒的灵盘石 15章。
3、铜蛇被举表基督钉十字架 21章。
4、红母牛的灰表基督牺牲使信徒得洁净 19章。
5、亚伦发芽的杖表基督为我们死而复活 17章。
6、设立逃城表基督是信徒的避难所。
十、灵训---本书在圣经中地位重要，其教训极其深奥宝贵
第一、有秩序的事奉---以会幕为中心
神所创造的宇宙，有严格的秩序和规律。所以神也要求他的子民也过着有秩序的生活（林前14：40）。你看以色列人的安营和行军，都是有规律的。在本书第二章记载以色列的阵营，十二个支派分四营；东面是犹大营，南面是流便营，西面是以法连营，北面是但营，中间是利未营，也分东南西北围绕着会幕，阵营的中央是约柜。会幕预表教会，约柜预表基督，一切以基督为中心。
第二、神旨意中的以色列
我未见雅各中有罪孽23：20-21，按人类的败坏，和以色列人的情形，是满了罪孽和奸恶，他们在旷野曾多次的失败，埋怨，悖逆，“我未见……”不是指会众实际的情形，是他们因信所得的地位，他们已因信得称为义（借献祭赎罪），神既是赐福就不会咒诅的。
第三、不信的危险-----足以妨碍神的祝福 来3：18
因为他们不信从不得进去，惟有信的人蒙神赐福得享安息。
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