解讀：
1-54節：戰勝米甸人及分配擄物。
以色列人在摩押平原上擊敗米甸人，報復他們聯同摩押人，召巴蘭咒詛以色列人 (廿二至廿四章)及引誘以色列人行淫亂一事(廿五章)。
本章的重點不在這戰役本身(1-12)，而是在處理擄獲之物的方法(13-54)，好讓百姓在日後戰役中有先例可援。
卅一章：米甸人是遊牧民族，其先祖是亞伯拉罕和他第二個妻子基土拉所生的兒子米甸。米甸地在迦南地以南，成群結隊的米甸人常常從遠方的家鄉來迦南地，主要為了找可牧放羊群的地方。當摩西逃出埃及時，就在米甸地避難（參出2:15-22），他的妻子和岳父都是米甸人。他們雖然有聯姻關係，但以色列人和米甸人卻是死對頭。
14-16節：因為米甸人引誘百姓敬拜巴力，所以神吩咐摩西要將他們除滅（25:16-18）。但是以色列人並沒有把米甸人殺光，只將他們的婦女擄來，這可能是由於米甸人的犯罪生活對以色列人有誘惑力的緣故。我們對罪中之樂的生活不可姑息，必須徹底離棄。百姓在進入應許之地後，對罪妥協的態度--不積極除滅外邦偶像，導致他們的敗亡。神指出我們的罪，我們就要立即認罪悔改，懇求赦免。
16節：如果我們單單看22章至24章所記巴蘭的事，就會以為他是誠實而敬畏神的人。可是這節經文清楚告訴我們，由於他的計謀，使百姓得罪耶和華，以致遭遇瘟疫，可見他是個陰險毒辣的人。有關巴蘭的事，詳見22章9及25章1至3節的註解，巴蘭的生平傳略見22章。
25-30節：摩西吩咐以色列人，要把他們奪來的戰利品取一部分獻給神；另一部分要歸給留在後方未參戰的人。依此類推，我們所賺的錢也不單單是自己的。我們所擁有的一切，全是從神而來，最後也必要歸與祂。我們應將所得的一部分獻給神（作為供物），也應將一部分用來救助有需要的人。
48-50節：帶領軍隊作戰的各千夫長仔細數點兵丁之後，發覺軍隊在爭戰之中毫無傷亡，他們就立刻感謝神（向祂獻上供物）。在我們經歷艱苦的爭戰之後，也應當趕快感謝神的拯救，保護我們免受重大的損失。
