约书亚年迈，尚有许多未得之地(书十三1)，可能是许多神仆的感慨。虽争战一生，仍未完全成功，人生年日有限，而未竟之工尚多，回顾多年光阴虚度，在旷野飘流何等可惜。在教会的事工，个人属灵的追求都尚有未得之地，需尽最后努力(腓三13、14)，希望能在末后说，“那美好的仗我已经打过了，当跑的路我已经跑尽了，所信的道我已经守住了”(提后四7、8)。那是何等美好，像迦勒一样，老当益壮，仍既争战取胜、克敌得地(书十四6-15)。迦南预表在基督里的丰富和在国度里的承受，而在河东得地的二个半支派竟无份那上好的福分，只求现实眼前的利益，实在可惜。
虽然尚未得地，但可凭信心占阄，将地分给以色列人为业(书十三6、7、32、33)。但他们要实际承受，却须将仇敌赶出，否则终成祸患痛苦(书十五14，十六10，十七12、18)。不当容让迦南人(亚十四21)，因为他们的罪孽已经满盈(创十五16)，土地分了，仍当去得(书十八3；十九47、48)。利未人未得地，却得了城邑，分散在各支派中共四十八座，是更为美好的，因为耶和华是他们的产业，他们是在别人的分中有所得，他们代替以色列人事奉神，神和人都不亏负他们。其中有六座逃城，作为基督的预表，是罪人投靠的避难所(来六18-20)，在基督里得到平安和保护(书二十1-9)。两支派半的人不在神应许之地得业，自己筑坛，不免令人生疑，虽经解释，终属无益。作边界的信徒并不少，在神旨以外有所拣选是没有好结果的，应当以神为专一事奉的主，好处不在他以外，以他为产业和杯中的分，所得的地界在佳美之处，是何等美好(诗十六1-6)。
最后约书亚招聚以色列的领袖和众民，对他们给以警告，劝勉并立约，叫他们不可与外族混杂、联络、结亲、来往(书二十三1-13)，要专一事奉耶和华，不可事奉别神，并立石为证(书二十四1-28)。约书亚的临别赠言，极为诚恳、深沉、担忧，但不能与主耶稣的临别赠言相比(约十四1-20)，因为约书亚并未真正叫以色列人得享安息。惟独耶稣基督是救我们的元帅，是我们升入高天的尊荣大祭司，他能拯救我们到底(来四8、14，七25)。
