解讀：
大衛最後的話這是他最後的一篇詩了。大衛意味到自己將走完這段有榮耀兼有苦難的人生途程。在這裏說到他以公義治理人民，他創作詩篇，他尊崇神的話；神與他立約要永遠堅定他的國位，凡不敬虔的人終必滅亡。
3節：大衛以先知的姿態講述以公義治理人民，這預言應驗在耶穌基督身上，祂再來的時候，要以完全的公義與和平統治全地。舊約之中也有類似的預言，（參賽11:1-10；耶23:5-6；33:15-18；亞9:9-10。）關於這些預言，有許多在後來應驗了（參太4:14-16；路24:25-27，44-49；約5:45-47；8:28-29）。
8-39節：經文講述大衛軍隊之中由特種部隊建立的功績。他們是兩組出類拔萃的勇士；"三個勇士"與"三十個勇士"（23:18，23；代上11:11-25）。要名列這英雄榜，就必須在爭戰中顯出無與倫比的勇氣，正如作領袖人物要顯出無比的智慧一樣。"三個勇士"是全軍最精銳的英雄；"三十個勇士"的名字，實際上有三十七人，不過它提到幾個已經死去的人（例如在23:39之中的烏利亞）。這裡顯然有新人代替了在戰場上陣亡的人。
16節：大衛將勇士從伯利恆城門旁井裡打上來的水，澆奠在耶和華面前；他不肯喝那水，因為他深為勇士犧牲的精神所感動。以色列人獻祭的時候，從來不將血與祭牲一同焚燒，而是將血澆奠在神面前，因為血代表生命。大衛不願喝這水，因為它代表戰士的生命，所以將水奠在神面前。
