解讀：
3節：神的約櫃是以色列民族的國寶，平常放置在會幕之中。它被非利士人短期擄去，又再送回以後（參撒上4:1-7:2），就一直擱在亞比拿達的家中達二十年之久。大衛看到神賜福給亞比拿達，因此決定將約櫃運回耶路撒冷，好使全族蒙福（參出37:1-5；書3:2-4的註釋）。
6-7節：烏撒只是想保護約櫃，神向他發怒公平嗎？民數記4章5至15節記載，只有利末人可以搬運約櫃，用槓穿上扛抬--不可摸約櫃本身，摸約櫃（聖物）即觸犯了以色列人的律法（參民4:15）。神的行動既針對大衛，又針對烏撒。大衛仿效非利士人，將約櫃放在牛車上（參撒上6:7-8），而不照神的吩咐，烏撒即使出於忠誠，想保護約櫃，仍須承擔摸聖物得罪神的後果。烏撒可能不是利未人，大衛本想藉此叫以色列人歸向神，與神重建關係，但神以嚴厲的行動叫全族謹記，對祂熱心也必須按祂的律法行事。大衛再一次將約櫃運到耶路撒冷時，就完全地依照了神的指示，小心翼翼地辦理（參代上15:1-15）。
8-12節：烏撒出於善意卻被殺，沖散了大衛運回約櫃的喜悅（6:8）。他一定知道錯在自己輕率地搬運約櫃。冷靜下來以後，大衛將約櫃暫時存放在別處，等待看耶和華是否准許他將約櫃運到耶路撒冷，同時也給他時間來思考正確的搬運方法。神賜福給俄別以東全家一事，給大衛以徵兆，可以再次將約櫃運到耶路撒冷。
14節：大衛穿著祭司的外袍、細麻布的以弗得，可能因為那是宗教慶典。
16-23節：米甲本來是大衛的元配，但這裡稱她為掃羅的女兒，可能是為突出她的態度與她父親相似。她輕看大衛，可能不是始於今次的入城儀式，也許她認為作君王的大衛，在全國都不重視公眾敬拜的時候如此投入，實在有失尊嚴，又或者以為作君王的如此流露情懷不合體統，也可能憎恨大衛把她從帕鐵家中要回來（參3:13-14的註釋）。不管是甚麼原因，她對丈夫的輕視升級為針鋒相對，結果終生不育。如果不抑制苦毒與憎恨的情緒，就會破壞人際關係；要調整你的情緒，免得演變成公開的對抗。
17節：只有祭司可以將祭物獻在祭壇上。利未記說，凡是在禮儀上潔淨之人，可以協助祭司獻祭（參書3:5；撒上20:26的註釋）。大衛獻祭時可能有祭司在旁協助，後來所羅門也是照樣做的（參王上8:62-65）。
