大卫在以色列人历史上，占非常重要的地位，按肉体说，耶稣基督是大卫的子孙(太一1，二十二45；罗一3)；按属灵的意义来说，大卫是耶稣基督的预表。他是神所拣选的受膏者，是以色列人的王，是先受苦，后得荣耀的，是坐在宝座上的，他一生凡事都按着神的旨意行，是合乎神的心意，为神所喜悦的(徒十三22、36)。同时他也代表神所选召的得胜者，神所重用的仆人，是建立国度的人。他的经历是学习事奉神，是将来为神掌权的人的榜样，但也有可以作为鉴戒之处。撒母耳记上下都是以大卫为中心，从始到终都环绕在他身上，他的故事实在令人可歌可泣、可悲可乐，也令人可恨可爱、可怜可羡。
大卫的被选为受膏者，并非因他身材高大，体力过人，神是看内心，特选幼小(撒上十六7、11-13)。他是先受到训练，生命成熟，经历丰富，才被立为王，执掌大权。他首先遇见哥利亚，用五块光滑石子制胜(撒上十七4-10、40、45-49)，正像主耶稣是先遇到魔鬼，用神的话得胜一样。以后他受到扫罗的嫉妒、逼迫、苦害，过着逃亡，飘流生活，饱尝人间的痛苦、忧伤，也有不少软弱、挫折，然而他却敬畏神，尊重神的的受膏者，两次有机会可以杀死扫罗，他却不敢下手妄动，等候神的时候，顺服神的旨意，让神自己决定(撒上二十四1-12，二十六6-16)。这是何等的信心、爱心、谦卑、顺服、忍耐、等候、敬神、舍己的表现。这也是登位作王的最大最后考验，绝对服在神大能的手下，顺服神的权柄，才能在神手中有用，为神掌权。
大卫在扫罗死后，被拥立为王(撒下二4，三1，五1-5)。他攻取锡安保障，胜过死敌非利士人之后，立刻要将约柜运上来，并立意要为神建殿(撒下六1-5、12-15，七1-4)，可见大卫心中如何求神同在，尊神为大，高举神名，全心事神，这的确是神所喜悦的，虽因故未亲自完成，但心愿终得成就。在运约柜时，用牛车，本当由利未人抬的，并因乌撒用手扶约柜，被神击杀而死(出三十七2-5；撒下六3、6-8)。这是用肉体的手，凭血气的热心，没有尊神为圣，失去分别的见证，这对所有事奉神的圣工上都是严重的警戒，在神与人的关系上，不是渺茫无凭，捉摸不定的。在大卫一生的路上，可步步为证，神是慈爱的，但决不容许罪恶，神也是信实公义的，如大卫的诗上说：“耶和华按我的公义赏赐我，慈爱的人，你以慈爱待他，完全的人，你以完全待他、清洁的人，你以清洁待他，乖僻的人，你以弯曲待他。”(撒下二十二25-27)神一方面坚定他的国位，直到永远(撒下七16)。另一方面，当他犯罪时，又给以很重的惩罚，受到很重的报应(撒下十二7-15)，甚至兴起他的儿子来背叛他，几乎要死。
可见无论是谁，灵性多高，经历多深，仍有肉体的软弱，世界的诱惑、失败、跌倒都有可能，但也不能因此灰心、自弃，以为再无挽回的余地。大卫认罪、痛悔之后仍蒙怜恤(诗三十二3-5，三十八1-18，五十一1-17)，从他的身上，看到神无限的慈爱和怜悯，仍有赦免之恩，使他恢复国位，最后因核民数而遭灾，因献祭而止疫，说明十字架是神人中间和好所必须的，献祭筑坛的地方，成了建造圣殿的根基(代下三1)。
