解讀：
受苦與得勝之詩。 耶穌愛這詩, 臨死時引證本詩(詩卅一3; 路廿三46) 。
卅一:1節 大衛求神來拯救他。他要求神制止那些制造麻煩的不義之人。神公義慈愛，喜愛拯救自己的百姓。大衛就是根據自己對神的名和性格的了解，向神提出了這樣的要求。
31:1-6節 我們說我們信仰神，但真的相信神嗎？大衛說"我將我的靈魂交在你的手裡"，顯示出他對神全然信靠。耶穌在十字架上受死的時候也用了這句話，顯示出祂對父神的絕對順服（參路23:46）。司提反在被石頭打死之前重復了這些話（參徒7:59）。司提反相信，死亡只不過將他從神對他今生今世的看顧過渡到永遠的看顧而已。我們應將財產、家庭和職業都奉獻給神。
31:6節 大衛為甚麼突然提起了拜偶像呢？他是在將自己對神的全然忠心，同許多以色列人對虛無的崇拜進行對比。大衛和少數其他國王雖然努力地消除異教崇拜形式，但異教的崇拜儀式卻從未徹底從以色列和猶大消失過。一個跟偶像有瓜葛的人顯然是不能把自己的靈魂交在神手裡的。當我們把今天的偶像（財富、物質、成功）放在第一位的時候，我們就無法指望神的靈來引導我們。神是最高權威，我們效忠的對像應該是神。
31:8節 在大衛時代，軍隊需要有很寬的地方才能進行軍事訓練。大衛為"寬闊之地"感謝神，使他在神的疆界中可自由馳騁。如果你受到了神的道德疆界的限制，請記住﹕神已經給了你許多自由，而且遠超過了你所需要的程度。請用神給的機會來作適當的決定吧。如果你能智慧地使用它們，它們就將你引向勝利。
31:9-13節 在表述自己的感情方面，大衛寫出了每個人在被恨惡和被拒絕時，都會感覺到的無助和無望。我們認識了自己同至高神真正的關係（31:14-18），逆境就較容易接受了。儘管我們的敵人看起來好像佔了上風，但他們最終將無助和無望。認識神的人終將勝利（31:23）。神保守我們，我們今天才有了勇氣。
31:14-15節 大衛說"我終身的事在你手中"這句話，是在表達他的信仰。大衛認為生活中的一切都在神的掌管之中。我們要知道神在愛和關照我們，是神使我們不管處在甚麼樣的環境裡都能有平穩的信心。這能夠保守我們不糊塗地犯罪，不隨意處理事情或者忽視神的時間表。
