解讀：
懺悔, 認罪, 蒙赦的詩篇。此詩背景定指大衛與拔士巴犯罪之事(撒下十一, 十二) 。大衛的言語不足以表示恥辱; 但這是再三自申己義的同一個大衛(詩七3,8, 十七1-5, 十八20-24, 廿六1-4) 。那末, 我們對大衛這樣矛盾的生命, 要怎樣解釋呢？
1. 高舉自以為義的詩, 可能作於大衛犯大罪以前。
2. 人可以在某一時期, 較另一個時期, 更覺己罪。
3. 大衛的義是相對的, 非絕對的。大衛與一般的惡人相較, 他是第一流的聖賢; 但與神相較, 他的義不過如破爛的衣服而已。
卅二篇詩題 "訓悔詩"是個術語，也許是說詩的目的在於使人得智慧或精明，提高人的生存能力或成功機會。
32篇 結合第51篇來讀本篇就會發現﹕兩者都是悔罪詩。大衛在這裡表達了被神赦免的歡樂。神已經赦免了他對拔示巴和烏利亞所犯的罪（參撒下11-12）。這是另外一首悔罪（悔改）詩，作者向神認了罪。
32:1-2節 神願意赦免罪人。赦罪是神慈愛性格的一部分。神向摩西宣告了赦罪（參出34:7），向大衛啟示了赦罪；神又通過耶穌基督戲劇性地向世界顯明了赦罪。這些經節揭示了神赦罪的幾個方面﹕赦免罪，遮蓋罪，不數算我們的罪。保羅在羅馬書4章7至8節中引用了這些經節，闡明了我們通過相信基督就可以得到這樣的赦免。
32:5節 甚麼是認罪？認罪就是我們認同神，認識到神正確地宣告了我們所做的是罪，我們有犯罪的欲望或犯了罪，是錯誤的。這就堅定了我們棄絕罪惡的決心，更有信心地跟隨神。
32:8-9節 神把一些人描述為馬和騾子，是因為他們非得用嚼子和轡頭來控制不行。他們不要神對他們的一步步帶領，寧可頑固地離開他們惟一正確的選擇。神要使用他們的話，就必然要管教和懲罰他們。神引導我們的時候，渴望用的是慈愛和智慧而不是懲罰。神要指給我們最好的道路。寫在神的話語中的勸勉我們要接受，不要讓我們的頑固導致我們不順服神。
