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序言——本诗既有赞美，也有祈祷。诗人在本诗中怀着感恩的心，回顾上帝的慈爱在过去的苦难中解救了他（第1-10节），并且在新的苦难中，呼求新的拯救（第11-17节）。本诗的第一段叙述了上帝过去的作为（第1-5节），以及诗人的感恩（第6-10节）。第二段是诗人在苦难的深渊中求告上帝（第11,12节），求上帝抵制仇敌的势力（第13-15节），结论是表达诗歌作者对上帝的确信（第16,17节）。本诗最后是有关弥赛亚的（见来10:7-9）。本诗13-17节稍加变动出现在诗70篇。
关于本诗题记，见第616,627页（《诗篇》序言）。
大卫的诗，交与伶长。
1 我曾耐性等候耶和华；他垂听我的呼求。
耐性等候。原文在这里用了一个习语，加强“等侯”的语气。诗人坚持祈祷。我们要“让耶和华快快施展惦的膀臂”（见诗27:14）。
他垂听。可以想象下面的画面：起先上帝似乎不理睬诗人；后来惦屈身垂听了他的呼求（见诗31:2；《历代愿望》第356页）。这是十分细腻的修辞手法，描写我们的上帝父亲般的慈爱。
2 他从祸坑里，从淤泥中，把我拉上来，使我的脚立在磐石上，使我脚步稳当。
祸坑。直译是“吵闹的坑”。诗人可能想到又黑又深的洞窟，里面有水流轰鸣，发出可怕的声音，没有得救的指望。但上帝的膀臂足以把他拉出来。
淤泥 。坑底并不坚实，好让诗人在孤寂之中站立。周围尽是淤泥（见诗69:2,14,15）。他越是挣扎着要出来，就陷得越深。
在磐石上。与淤泥形成对照。诗人坚立在磐石之上（见诗27:5），可以安全地行走（见诗37:23）。
3 他使我口唱新歌，就是赞美我们上帝的话。许多人必看见而惧怕，并要倚靠耶和华。
新歌。上帝给了诗人赞美他天父的新理由。《诗篇》中经常提到唱新歌（诗33:3；96:1；98:1；144:9）。亲近上帝的基督徒，每天会得到赞美惦的新理由（见哀3:22,23）。赎民的歌将是一首新歌，是个人经验之歌，是胜利之歌。
我们上帝。诗人在赞美时把他的同胞包括在内（见约20:17）。
要倚靠。许多人将看见上帝拯救了诗人，从而也学会信靠惦。人们接受基督为救主，是因为他们看见惦为别人所做的事。得救的人是基督教最好的证据（见《服务真诠》第470页；《证言》卷九第21页）。保罗和西拉夜间的歌声，使众囚犯的心都转向了上帝（徒16:25）。
4 那倚靠耶和华、不理会狂傲和偏向虚假之辈的，这人便为有福！
有福。见诗1:1注释。
人（geber）“有生命力的人”。
不理会。或“不倾向”。
5 耶和华我的上帝啊，你所行的奇事，并你向我们所怀的意念甚多，不能向你陈明；若要陈明，其事不可胜数。
甚多。本诗的启示是回顾上帝向诗人彰显的特殊恩慈。上帝赐下的福气很多；诗人无法把它们全部排列数算。上帝赐给人类的众多福气是人所无法点数的。我们无论怎样尝试，都清点不尽所得到的福气。尝试统计是一件好事，但我们没有足够的时间把它们数完。因为我们一边数，一边又有新的福气倾降在我们身上。如果人不告诉别人上帝如何帮助他，那是错误的谦虚（参《使徒行述》第124,125页）。
6 祭物和礼物，你不喜悦；你已经开通我的耳朵。燔祭和赎罪祭非你所要。
祭物（zebach）。流血的祭牲。
礼物。诗人想知道怎样才能感谢上帝对他的奇妙所为。他得结论说，上帝对他的要求，超过圣殿侍奉的一切祭物。这种更高的侍奉是以下几节的主题。
你已经开通（karah）。“挖空”，“挖”。似乎指上帝开通了惦仆人的耳朵，使惦与仆人之间可以毫无阻碍地沟通（见赛35:5；50:5）。这里并不是指古代用锥子凿穿仆人的耳朵，象征他永远归属主人的做法。那只是凿穿外耳的边缘，见出21:6。本节是指清除耳道内的一切障碍，使耳朵向上帝的道敞开。顺从胜过献祭（见诗51:16,17）。
来10:5-7引用诗40:6-8。但所引的是七十士译本，而不是希伯来原文。来10:5不是“你已经开通我的耳朵”（诗40:6），而是“你曾给我预备了身体”。这是七十士译本的梵谛冈抄本，西奈抄本，亚力山太抄本的译法（见《历代愿望》第23页）。亚居拉文本，西马库斯文本和狄奥多田文本则与希伯来语一样，均译为“耳朵”。
燔祭。被火烧尽的祭物（见利1:3注释）。参赛1:11。
赎罪祭。见利4:1-35（见利4:2注释）。
7 那时我说：看哪，我来了！我的事在经卷上已经记载了。
那时我说。就是他的耳朵开启，能理解上帝的信息之时（本句在来10:7中指弥赛亚）。
看哪，我来了。指弥赛亚的第一次降临。在诗人的时代，“经卷”指预言弥赛亚来临的摩西著作（见创3:15；申18:15；路24:27）。
8 我的上帝啊，我乐意照你的旨意行；你的律法在我心里。
我乐意。基督乐意顺从惦的天父；惦的顺从是快乐的。当律法刻在人的心中时，顺从就成了乐事。律法不再是表面上敷衍应付的法规，而是被视为上帝品性的副本。真正认识上帝会使人欣赏惦的品格，并且希望予以效法。了解救赎的无限代价，会使人更加喜爱上帝的品格。基督徒的最高快乐，就是在生活上与天国的原则保持和谐（见约壹5:3；见箴3:1注释）。
律法（torah）。见箴3:1注释。
在我心里。耶稣遵守上帝的律法是出于情感和理智，心思和意念（见申4:29；6:5）。
第6-8指出了弥赛亚教训的主要目的。对于犹太人来说，外表就是宗教的全部。耶稣教导说，这些只是达到目的的手段。而目的本身是与上帝的旨意和谐的。救赎计划的根本目的就是在人心中恢复上帝的形象（《教育论》第15页）。任何使这个目的从属于仪式和传统的宗教制度，都是模糊了真宗教的基本宗旨。
9 我在大会中宣传公义的佳音；我必不止住我的嘴唇。耶和华啊，这是你所知道的。
本节说明基督徒向别人传福音的责任。单留给自己的，不是真正的公义。第9,10节用了五个动词，表达诗人急于要感激上帝：“我……宣传”，“我不止住”，“我未曾……藏”，“我已陈明”，“我……未曾隐瞒”。
10 我未曾把你的公义藏在心里；我已陈明你的信实和你的救恩；我在大会中未曾隐瞒你的慈爱和诚实。
自私地把自己的信仰隐藏起来，不让别人分享，这不是基督的宗教。“基督的爱藏在心中，就像芬芳之气，是隐瞒不住的”（《喜乐的泉源》第82页）。
11 耶和华啊，求你不要向我止住你的慈悲！愿你的慈爱和诚实常常保佑我！
12 因有无数的祸患围困我，我的罪孽追上了我，使我不能昂首；这罪孽比我的头发还多，我就心寒胆战。
13 耶和华啊，求你开恩搭救我！耶和华啊，求你速速帮助我！
求你开恩。第13-17节可与诗70篇对照（见该处注释）。“求你开恩”（rasah）的词根在第8节译为“旨意”（直译是“乐意”）。
速速。见诗22:19；38:22。
14 愿那些寻找我、要灭我命的，一同抱愧蒙羞！愿那些喜悦我受害的，退后受辱！
抱愧。见诗35:4,26。
15 愿那些对我说啊哈、啊哈的，因羞愧而败亡！
啊哈，啊哈。表示轻视，责备（见诗35:21）。
16 愿一切寻求你的，因你高兴欢喜！愿那些喜爱你救恩的，常说：当尊耶和华为大！
17 但我是困苦穷乏的，主仍顾念我；你是帮助我的，搭救我的。上帝啊，求你不要耽延！
顾念（chashab）。该词词根在第5节译为“意念”。
不要耽延。参第13节。诗歌忧郁的结尾带着感人的笔触。诗人的信心坚持到最后。在苦难中我们可以知道上帝顾念我们并拯救我们。
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