解讀：
大衛為與拔示巴犯罪以後, 先知拿單來見他, 先知拿單來見他, 他作這詩求神憐憫(撒下十一，十二) 參詩卅二篇。大衛在10節說「求你為我造清潔的心」, 是我在禱告中時常應用的。
51:1-7節 大衛為與拔示巴通姦，並掩蓋罪行而謀殺烏利亞深感傷心。大衛知道自己的罪行傷害了許多人。大衛承認這些罪，神就施憐憫赦免了他。在神眼中，沒有甚麼大罪是不能赦免的。你是否感到因為自己做了些甚麼可怕的事，而不敢接近神呢？神可以赦免你任何罪。不過，當神赦免我們的時候，祂不會每次都洗掉我們犯罪帶來的必然結果。大衛的一生和家庭就因為大衛的所作所為而與以前大不相同了（參撒下12:1-23）。
51:4節 儘管大衛只是同拔示巴犯了罪，但大衛說他是對神犯了罪。根據屬世的標準，人們認為，當某人偷盜、謀殺或誹謗的時候，他對受害者犯了罪；而兩個成年人之間的婚外情，只要沒人受傷害就是可以接受的。其實當中總有人受到傷害。以大衛的例子看，烏利亞被殺了，拔示巴的嬰兒死亡了。所有的罪都能傷害我們和其他人。任何形式的罪都是抗拒神的生活準則，最終得罪的還是神。當你受了誘惑做錯事的時候，請記住你是在對神犯罪。這會幫助你行在正確的道路上。
51:7節 以色列人在出埃及時用牛膝草把羊羔的血塗在門楣上，這行動救他們脫離了死亡（參出12:22），顯示了以色列人的信心，並使他們擺脫了在埃及的奴隸境地。這節經文呼籲人們求神來清洗我們的罪，準備事奉神。
51:10節 我們生來就犯罪(51:5），所以我們有使自己開心而不讓神快樂的自然傾向。大衛就是這樣才霸佔了別人的妻子。我們在犯罪的時候也是一樣，但我們必須像大衛那樣地求神清潔我們內在的罪（51:7），求神清潔我們的心和靈魂使我們能容納神的思想和願望。正確的行為只能是發自清潔的心和靈魂。我們就求神在我們裡面造一顆純潔的心和靈魂吧。
51:12節 你有過信心停滯不前的感覺嗎，就好像一切只是在擺樣子似的？罪有沒有在你和神之間釘上一個楔子，使神好像離我們很遠呢？大衛就有這樣的感覺。他同拔示巴犯罪受到了拿單先知的斥責，所以他在禱告中說﹕"求你使我仍得救恩之樂。"神希望我們親近祂，並經歷到祂全備和完全的生命。但若我們還沒認罪，我們就無法同神有這種親密的關係。我們要向神認自己的罪，雖然我們可能仍要像大衛那樣面對罪在地上的後果，但神將使我們重新獲得與祂親近的快樂。
51:13節 神赦免了我們的罪,並恢復了我們與神的關係，我們就想去接觸那些需要神的赦免和需要與神和好的人。你感覺神的赦免越多，就越盼望把它告訴別人。
51:17節 神要的是我們那顆破碎的靈和破碎後決心悔改的心。不管我們做的多好，如果內在的心態不對，我們都無法用外在的行動取悅神。我們為自己的罪傷心嗎？我們真的想停止犯罪嗎？我們謙卑，神就喜悅。
