诗篇中不仅有祈求，也有感恩，更有赞美。虽然祈求的人多，但感谢的人少，赞美的人更少(路十七17、18)。然而神却喜欢我们凡事谢恩和不住的赞美，在天上和永世里都是无求的人，只有赞美了(启四8-11，五9-14，十九1-6)。诗篇以赞美为结束，末后阿利路亚，就是“你们要赞美耶和华”的意思，以赞美为敬拜的高峰，也不是停止在那里，乃是一直赞美到永远(诗一四五1、2、21，一四六1、2、10，一四七1、20，一四八1-5、14，一四九1，一五零1-6)。在我们的生活中，也要以赞美为始为终，并贯串其中，如诗篇所说，我要“一天七次赞美你。”(诗一一九164)并且是"我要时时称颂耶和华，赞美他的话必常在我口中。”(诗三十四1)一个充满赞美的一生，必定是一个喜乐的、荣耀的，预尝天上和来世的人生。没有赞美，会使人生变作沙漠和苦海一样，因为没有喜乐的泉源和活泼的生命涌流在其中。
赞美是神创造的原因，是救赎的目的，是神从受造之物，特别是人所能得到的最大和唯一的贡献和享受，因为神别无所缺，却是以以色列的赞美为宝座(诗二十二3)。赞美是荣耀神的途径，是人最大的本份，我们赞美不仅因神赐给我们什么好处，乃是因他自己的伟大、荣美、可敬、可爱，配受我们最大的称颂和赞美。神可赞美的原因和题目是很丰富的，我们永远也赞美不绝，称颂不完。
赞美的形式和表达不仅用口述说，也可以唱歌和弹琴(诗三十三1-3，四十3，九十五1、2，九十六1-4)，以及用特别的音调，交予伶长(诗七，八，九，二十二，四十五，四十六章的题词)。可见唱诗是可以由各人、集体，甚至有唱诗班的，不过最好是要有圣灵充满，用诗章、颂词、灵歌彼此教导，互相劝戒，心被恩感歌颂神和赞美主(弗五18、19；西三16)。旧约时在约柜前和圣殿中都有专人来赞美神(代上十六4-7、25；代下五11-14，八14)，众人在会中各处都颂赞他(诗二十二22、25，六十五1，一百4，一零九30，一五零1、6；赛四十二12；哈三3)。新约信徒都是祭司，更要奉献神所悦纳的灵祭，就是以颂赞为祭献给神(彼前二5；来十三15)。所以教会的敬拜聚会应以颂赞为主，唱诗是中心的事奉，其他项目活动，不以神为对象，不以赞美为题目都是不对的。
