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【诗五十一1】「神啊！求你按你的慈爱怜恤我，按你丰盛的慈悲涂抹我的过犯。」
开头的恳求，怜恤一语，是丝毫没有资格得恩情之人所说的话，但慈爱则是立约用语。大卫尽管不配，却知道自己仍属于神；参，浪子的似乎矛盾之言：「父亲，……我不配称为你的儿子。」第二个说到慈悲的字，是一个动感情的字，用在如创世记四十三30，约瑟的「心」，或内在最深处的爱弟之情；大卫用这字更加靠近神，向祂的温柔情怀发出呼吁。这与新约描绘深情的「动了慈心」相近。
饶恕所需要的，不只是心软而已。罪的指控记录仍在，而所带来的污秽依然黏附着。涂抹的恳求，意思是「擦去」，像从一本书中删除（参，出三十二32；民五23）。从福音我们才明白，要除去「攻击我们……的字据」（参，西二14），需要付多大的代价。──《丁道尔圣经注释》
【诗五十一2】「求你将我的罪孽洗除净尽，并洁除我的罪。」
“洗除净尽”用了一个通常与洗衣有关的字，彷佛大卫将自己比作一件很脏的衣服，需要洗了又洗。这里仍是在想，罪使他不配到神面前，也不配站在神的百姓之前（参，利未记十五章有力的实例）。──《丁道尔圣经注释》
【诗五十一3】「因为我知道我的过犯，我的罪常在我面前。」
【诗五十一4】「我向你犯罪，惟独得罪了你，在你眼前行了这恶，以致你责备我的时候显为公义；判断我的时候显为清正。」
他的罪乃是背叛之罪。「我向你犯罪，惟独得罪了你」，这句话似乎会使人误以为，奸淫与谋杀并不是个人的过错。但这乃是圣经一语道出核心问题的典型模式。罪可以是得罪自己（林前六18）与得罪邻舍；但其本质总是轻慢神，正如古时约瑟所见（创三十九9）。我们的身体并不是自己的，我们的邻舍乃是按神的形像所造。请注意这里与撒母耳记下十一章的强烈对比，那里大卫完全以自己为中心，他只有一个问题：「如何才能使罪不露痕迹？」现在他则问：「我怎能如此对待神？」
他完全接受神的定罪（4b节），新约中可与此比拟的是那悔改的强盗（路二十三41），罗马书三4也引用七十士译本的本节（「你被人议论的时候」）。该翻译以最强的语气所刻划的要点，与这里希伯来文的意思是一致的（如：RSV等）：即使我们有权这样做，也不会找出神对罪人的审判有任何差错。──《丁道尔圣经注释》
「我向你(神)犯罪，惟独得罪了你(神)。」大卫并没有说，他得罪了乌利亚，或者拔示巴。当知道人每一次犯罪，第一个被得罪的是神，不是人；被得罪最多的是神，不是人(例如人将你家里的东西打烂了，第一个被得罪的是你，不是你的东西。)卖耶稣的犹大，罪也认了，钱也还了，在人一方面都作清楚了，可是他还是灭亡之子。并非说不该彼此认罪，彼此认罪(雅五16)是该的，但是在神面前的对付，该是更重于人和人的对付。千万不要让我们倒置。
【{\Section:TopicID=269}认罪（诗五十一4）】问：诗篇五十一篇四节的「惟独得罪了你」，何解？
答：这篇诗是大认他与拔示巴所犯的奸淫罪。虽然，他得罪了乌利亚；虽然他也得罪了拔示巴；然而，因为他在神前懊悔之深：他想到他如何伤神的心，和亏神的荣耀，就深自忧伤痛悔，以为他所得罪的就是神。可惜现在的信徒，已多自怨，无此忧伤的灵了！犯罪后，若不痛哭的，恐怕还要再犯。―― 倪柝声《圣经问答》
【诗五十一5】「我是在罪孽里生的，在我母亲怀胎的时候就有了罪。」
大卫对于所犯之罪有了新的看法，即他是专为自己而违抗神，如此一来，他对自己产生了新的自我认识。他发现，这次的罪行并非偶尔的例外，乃是显出他的本性；是他一贯弯曲心思的最极端表现，也透露出他原是出生于行恶的族类。同样，以赛亚在看清自己的过失时，对他的同胞也有如此的看法（赛六5）。当然，大卫并非特别在此控诉他的母亲，也不是反对怀孕的过程。他亦非在为自己找借口。他所面对的，乃是事实最终极的真相：即他的罪是自己所犯（1至3节用了五次我的），无可推诿（4节）；但最糟的是，这些乃是他生命的质素（5节）。──《丁道尔圣经注释》
【诗五十一5～9】有一个牧师，在新婚前夕，他的父亲到他的家里来看他。他父亲往楼上楼下，客厅卧室，各处一看，转头对他的儿子说：「人到你家里来，真看不出你是属神的，还是属鬼的。」那牧师听了，就重新整理家里的字画以及陈设，好叫人到他家来，便知道是属主耶稣的人。
圣的意思是「分离、洁净、奉献」，圣洁是容不得邪僻、奸恶、诡诈。神是圣洁、完全并忌邪的，因此敬拜他的百姓务必自洁，远离邪恶。
依「创世记」第三章，神亲自为人类的始祖亚当和夏娃主持婚约，因此婚约是神圣不可侵犯的，人人都当尊重婚姻的圣约。
一位修道院的院长，问院中修道士说：「你今天做了些什么事情呀！」他回答说：「我天天都工作，今天还是在管理两只鹫、两只鹿、两只鹰，踩一条蛇，斗一只熊，并且看顾一个病人。」院长被这些话弄胡涂了，不明白是什么意思，就问他说：「你说的我不明白，我们的修道院里，有这些动物吗?」那位修道士解释说：「两只鹫，就是两只情欲的眼睛，看所不当看的，所以天天要管理它。两只鹿，就是两只脚，不使它走罪恶的道路，要在真道上站立得稳。两只鹰，就是两只手，不要使它游手好闲，以致闲懒不结果子；使它殷勤工作，多作善工。一条蛇，就是舌头，要勒住它，不让它信口雌黄，随便乱说。一只熊，就是我的心，要克制它，不自私不骄傲，不胡思乱想，不起恶念。至于这个病人，就是肉体，要对付它，不要享受罪中之乐，必须至死它，才能有新生的样式。」——林政杰《诗篇的讲章》
【诗五十一6】「你所喜爱的是内里诚实；你在我隐密处必使我得智慧。」
这里开始的攀升，起点极为不利，即神所要的（6a节）与大卫刚承认的罪之间的鸿沟。神所看重的乃是动机：祂喜爱诚实，因此祂不会为人缺乏智慧感到痛心，乃是要教导（和合：使我得）……智慧。第6b节（直译「将教导我……」）──《丁道尔圣经注释》
【诗五十一7】「求你用牛膝草洁净我，我就干净；求你洗涤我，我就比雪更白。」
将用牛膝草洁净我是引用大痲疯的例子，以一束牛膝草来沾祭牲的血，在其上洒七次来洁净（利十四6、7）；不过也可能是指因触摸死尸而需经过的洁净之体（民十九16～19）。无论是哪种情形，最后都是直接宣告「洁净了」──大卫以第一人称来领受这应许。他也从这类礼仪知道洁净这一特殊的字，其最接近的意思即为「与罪隔开」（利十四49；民十九19），接着他刻划仪式中的最后一个步骤，即洗衣服、洗身体。但那动人的形容，比雪更白，却是他的杰作：醒悟到神处理事情绝不马虎。参以赛亚书一18。──《丁道尔圣经注释》
【诗五十一8】「求你使我得听欢喜快乐的声音，使你所压伤的骨头可以踊跃。」
希伯来原文为「求你将使我听见……」，大卫似乎是在描写流亡者回到故园，受到盛大欢迎的场面，此处不需要以充满我（RSV；参 JB）来取代。高潮的那句话，NEB将动词欢喜快乐（gi^l）的基本意思，表达得很正确：「使你所压伤的骨头可以跳舞（和合：踊跃）」。此处再度显示，他不是只求得过且过的帮助。
这节末，是一连串未来式，而非命令句。祈祷本（Prayer Book）所用柯弗戴尔（Coverdale）的翻译，将它写成肯定句，很合其意，但却几乎是惟一如此作的译文。──《丁道尔圣经注释》
【诗五十一9】「求你掩面不看我的罪，涂抹我一切的罪孽。」
本节为第1节的回应，将全诗的第一部分作了完结，其中所强调的主要是罪，以及其洁净。下面的重心则将转移至救恩。──《丁道尔圣经注释》
【诗五十一10】「神啊！求你为我造清洁的心，使我里面重新有正直的灵。」
他用造一字，表明他所要的乃是神迹。这字所代表的事惟有神能作；不过除了指瞬息间的动作外，它也可以指持续维系的过程（参，创二3），这里显然亦有此意。
心与灵二字表明他来到「生命之源」（箴四23），并将他的灵与神的灵相连。10b节的祷告，古译本的翻译较准确：「在我里面更新正直（或，坚定）的灵」。这与第12节「仍得……」的意思相仿：是退后者悔改的祈求。──《丁道尔圣经注释》
【圣灵重生（五十一10～19）】人心败坏了，非重造不可；重造的新人，比造肉体的事更大。一个人重生得救，乃是神的恩典。
巴纳德医生曾在电视上被访问，他提出有趣的例子：有一次他为一个病人做心脏移植手术，之后他去探望那位病人，病人要求他把拿出来的心给他看一下。医生拿来后并解释为何要把心拿出来。病人听完后，非常感激医生说：「真好，我不必再带着那颗老旧的心了。」——林政杰《诗篇的讲章》
【诗五十一11】「不要丢弃我，使我离开你的面；不要从我收回你的圣灵。」
这里害怕被驱逐的背景，应该是扫罗的例子，神的灵离开了他（撒上十六14）。这一节不只是在探讨神保守人的神学，而是其实际，正如保罗在哥林多前书九27，和我们的主在约翰福音十五6所言。圣字的意思，应当在于指出这个请求的重大；参撒母耳记上六20。──《丁道尔圣经注释》
【诗五十一12】「求你使我仍得救恩之乐，赐我乐意的灵扶持我；」
第10节为坚定（和合本作正直）的祷告，在这样大的失败之后，显得很合适；然而为乐意的灵恳切祈求，或许会令我们吃惊，因我们觉得无关紧要。这个字的含义是热诚、甘心，表现出来则为迫切、慨然。不过思想起来，这乃是神所用来消除试探的灵：就是积极以祂的旨意为乐（四十8），而大卫在平顺时期几乎丧失了这灵。──《丁道尔圣经注释》
【诗五十一13】「我就把你的道指教有过犯的人，罪人必归顺你。」
「哦，愿我能教导……」，此处迫切的程度不亚于第12节，亦似乎该节的祈祷已蒙垂听。请注意「欢愉之信心」与「能传播之信心」之间的关系，以及「经历复兴」与「带领别人认识其路」之间的关系。「你回头以后，要坚固你的弟兄」（路二十二32）。仍得（12节）与归顺（13节）为同一动词的一部分。不过，其实本诗乃是对这祈求最扎实的回答，因为它向历世历代的罪人指出了归回之路──否则他们会以为自己已完全迷失了。──《丁道尔圣经注释》
【诗五十一14】「神啊，你是拯救我的神；求你救我脱离流人血的罪，我的舌头就高声歌唱你的公义。」
流人血的罪，希伯来文为「血」；因此可译为「死」（RSV小字，JB）或「流血」（NEB）。不过，这些译法似乎太过关心自己，与大卫的悔罪不太相称。本该没有一处显示他想逃避犯罪的后果；他所忧心的乃是罪孽本身。甚至救……脱离的含义也太狭隘：其实他是想要称颂神的「公义」（14c节，直译），而神的义最终要完成的，就是使罪人称义（参6节以下）。──《丁道尔圣经注释》
【诗五十一15】「主啊！求你使我嘴唇张开，我的口便传扬赞美你的话。」
使我嘴唇张开的祷告，不是形式而已，乃是良心受责而羞于启口之人的呼求。他渴望能再度以感恩的心畅然敬拜；而他相信，靠着神的恩典，他能做到。从整体来看，这个动人心弦的谦卑祷告，将这位敬拜者从认罪往前带一步，进入赞美的境界。──《丁道尔圣经注释》
【诗五十一16】「你本不喜爱祭物，若喜爱，我就献上；燔祭你也不喜悦。」
【诗五十一16、17】旧约说：「不是，而是」的方法，现在我们则会说：「这个比那个更好」（参，何六6），或「只有那个不够，还要这个」。第18、19节对献祭的称许，让我们知道当初唱此诗篇的人，对这几节的了解亦是如此。神不是在拒绝祂自己所定的献祭制度，而这里更不是说，我们可以自我赎罪。祂所强调的乃是，若没有悔改的心，最上等的礼物祂都视为可憎。此处亦非单指赎罪（赎罪必须用另一生物的血方可：利十七11；来九22），而是指全面的敬拜；不是指象征，而是指全人的参与，因为平安祭（祭物，16节）表相交，燔祭表奉献。在这一切礼仪中，神要求的是一颗明白的心，知道自己多么不配，多么亏欠。──《丁道尔圣经注释》
【诗五十一17】「神所要的祭．就是忧伤的灵。神啊，忧伤痛悔的心，你必不轻看。」
「忧伤的灵」，英文圣经译作「破碎的灵」。一件贵重的磁器，买来作礼物送人，颇值得人的鉴赏。倘若碰破或跌碎了，断不能把它拚起来送人，就是送，人也不要。但是神却特别喜悦我们破碎的灵。大卫有这经验，所以他说：「神所要的祭，就是忧伤的灵。」─ 杨浚哲《新陈果子》
【诗五十一18】「求你随你的美意善待锡安，建造耶路撒冷的城墙。」
神善待的锡安，建造的是耶路撒冷。耶路撒冷预表全体的教会，锡安山预表教会中的得胜者。耶路撒冷的保障是在锡安。论合乎神的心意的，就称为锡安。论犹太人的失败和罪恶，就称为耶路撒冷。神从来都是让耶路撒冷被践踏，却保守锡安。耶路撒冷有新的，锡安却没有新的。因为锡安从来不会旧。耶路撒冷的特色、生命、祝福、建立，都是从锡安得着(王上八1；诗一零二21；一二八5；一三五21；赛四十一27；启十四1)。
【诗五十一18、19】可想而知，这些话可能是大卫本人写的，因为它是以实际的语气来描绘锡安的灵性危机。但更有可能是在被掳与归回之间，以色列人以大卫的忏悔作为他们自己的悔改，再加上这两节，以表明他们的祈求。这里与第16、17节并不冲突，乃是加以解释。对这祈求的荣耀回答，见尼希米记十二43，那时城墙已落成：「那日众人献大祭而欢乐‥…‥甚至耶路撒冷中的欢声听到远处。」──《丁道尔圣经注释》
【诗五十一19】「那时，你必喜爱公义的祭和燔祭，并全牲的燔祭；那时，人必将公牛献在你坛上。」
【诗五十一篇】大卫遣兵与亚扪人打仗，正在军机旁午，战事吃紧的时候，大卫忘记儆醒，上了魔鬼的当，设计害死乌利亚将军，又夺取了他的妻子拔示巴，犯了弥天罪孽。
从大卫的失败，我们看见了罪恶的权势是何等可怕。
中古世纪中产生了一幅撒但的图画，全身为毛发覆盖，伶牙利爪，头上长着角，长着尾巴，散发着硫磺的气味。如果撒但真是这副嘴脸倒好，因为我们可以立刻辨认出来，即刻躲避他的侵害！可是他常所装扮的是「美丽的天使」。
大卫是个「合乎神心意的人」，是神所特选的君王。他的勇敢、美德、才干、胜利在在可作他人榜样；但逃不过魔鬼的网罗，做了罪恶的俘虏。
酒与色：酒是一种很奇妙的饮料，使人感到轻松兴奋异常，对「性」发生了兴趣。自古以来，「酒」与「色」相互呼应。
在古希腊有所谓「神妓」，是一种特殊的「酒家女」，她们自幼许身神庙，为神庙赚钱，每当「神妓」长成少女之后，她们就「有代价地陪宿」，在男人身上赚钱，所得款项悉数缴交神庙。
罗马大将安东尼，在醉眼迷蒙中，迷恋了埃及艳后克丽奥派屈拉。三国时代，雄才大略的曹操，曾有诗句：「何以解忧，唯有杜康」；「杜康」者酒也；他在酒后，念念不忘江东的二大美人——大乔、小乔。在唐朝，诗仙李白在酒后放荡与他同行的安禄山，在酒后大施「禄山之爪」将杨贵妃胸前的鸡头肉抓破了，这在野史上，有不少人大书特书。
「天路历程」中的女徒与心慈很严正用纱布面罩遮住自己的脸与孩子们走天路，途中遇两个不正经的男子装作要与她们拥抱，那时女徒很严正地说：「不要如此无礼，退后些罢，不然，请你们各走各路。」岂知两个男子假装聋子听不见，仍然冒昧地来调戏她们，要想强行非礼，那时女徒很发怒，便用脚把他们踢开，心慈也用生平之力推开了那二人。
「天路历程」中另有一男徒固立，当他走到迷气地，有一位老妇人穿着可爱的衣服引诱，和颜悦色地对他说：「我送你三件东西：我的肉体；我的钱囊；我的床。」那时固立走路已疲乏，沉沉欲睡，仍然严词拒绝，不接收她的礼物。但她再三妩媚央求欺骗，他于是恼怒；据她说，她是世上的女主人，名叫虚幻夫人，世上一切的男子如能得到她，便能万事如意，欢乐异常。此时此刻固立不得不跪下祈祷，求主保佑。
一位老牧师曾经郑重地训勉青年们说：「关于情欲的事，基督徒的态度不应该『挑逗』，而应该『逃避』。旧约的参孙所以失败，约瑟所以得胜，乃在乎对情欲态度的不同。正如一本名著中所说：『英雄不是没有卑贱的情操，只是不被卑贱的情操所征服。』」——林政杰《诗篇的讲章》
【大卫王所求的(诗五十一1~17)
一、罪得涂抹(1，9节)
二、内里诚实(6节)
三、得着智慧(6节)
四、得听喜音──福音就是这喜音(8节)
五、心中清洁(10节)
六、享救恩乐(12节)
七、乐遵主命(12节)
── 丁良才《经题模范》
【罪恶之害(诗五十一1~19)】
一、使我染污秽(2，7节；赛五十九3；六3~5；彼前一16)
二、使我受折磨(8节；诗卅二3~4；六1~7；拿一1~17)
三、使我多自责(3~5，9节；路十五16~19)
四、使我难开口(13~15节)
五、使我离父神(11节；赛五十九1~2；创三8；四14；太廿七5)
六、使我受刑罚(撒下十二10~12，14)
── 丁良才《经题模范》
【悔改之理(诗五十一1~19)】
一、自觉罪大(1~2节；撒下十二1~13；王上八38；徒二37~38；雅四9)
二、真心懊悔(2节；诗卅八17~18；珥二12~13；太廿六75；林后七9~10)
三、完全承认(3~6节；诗卅二4~5；路十五18；约壹一9)
四、切求垂怜(7~11节；路十八13)
五、立志从善(12~14节；耶十八11；赛五十五7；结十四6；但四27；太三8；徒廿六20)
六、实心靠主(15~19节；可一15；徒十一23)
── 丁良才《经题模范》
【大卫的悔改(诗五十一1~19)】
一、痛悔罪孽(3节)
二、澈底承认(4~5节；卅二5)
三、极其难过(8，12节；卅二3~4，10)
四、切慕洁净(2，10节)
五、专赖主爱(1节；卅二1~2)
── 丁良才《经题模范》
【第五十一篇归纳（五十一1～19）】
一、认罪悔改（五十一1～4）
二、洁净成圣（五十一5～9）
三、圣灵重生（五十一10～19）
——林政杰《诗篇的讲章》
【比雪更白（五十一1～19）】
一、恳求（五十一1、2）
二、认罪（五十一3～5）
三、恢复（五十一6～9）
四、内里更新（五十一10～13）
五、谦卑崇拜（五十一14～17）
六、百姓的祈祷（五十一18、19）
──《丁道尔圣经注释》
【忏悔吟之四——自新（五十一1～19）】
一、向神认罪（五十一1～9）
二、洁净和洗涤我（五十一10）
三、被圣灵充满的生活（五十一11～17）
四、为锡安祷告（五十一18～19）
── 包忠杰《诗篇注解》
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