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祷告、认识、信靠、安息

这是一首晚祷的诗篇（8节），相信是大卫逃避押沙龙追杀（参3>三篇）的另一个晚上，于惶恐难眠的情况下写的。尽管谤渎他尊荣的敌人（2节），及他自己阵营中感到绝望的跟随者（6节）带给大卫的压力仍在，大卫藉这首‘祷告’（1节）的诗篇达致‘安然’的心境（8节）。但这首诗的最中心主题却并非祷告，而是认识（3节）及信靠（4-5节）。大卫在想象中，向押沙龙朝中侍立的谤渎者宣讲他所知道的；同时亦向自己阵营中正准备就寝的沮丧者诉说他所信靠的。
第1节

真正的祷告是迫切的（‘我呼吁的时候，求你应允我’）、建基于神的公义（‘显我为义的神’）、具体的（‘我在困苦中，你曾使我宽广’）和仰赖神的怜悯（‘求你怜恤我，听我的祷告’）。
第2节

在幻想中向押沙龙的臣宰呼吁，要他们停止谤渎他君王的‘尊荣’，不要再对权力存‘虚妄’之想及要弃绝‘虚谎’。
第3节‘虔诚人’

第3节‘虔诚人’：一个意义复杂的字，泛指那些爱神的，又蒙神以不变的爱所爱的人（参提后 2:19>提后二19上）。
第4-5节

大卫对阵营中已灰心丧志的人忠告：‘应当畏惧’，我们毋须否认感到恐惧，正确的处理方法是在黑夜中安静祷告（第4节的‘心里思想’应译作‘心中说话’），以献‘祭’的心［5节上，包括奉献（燔祭）、认罪（赎罪祭）、和相交（平安祭）］和‘倚靠’的心（5节下）亲近神。
第6节

第6节以适切的祷告回应沮丧。
第7-8节

第7-8节大卫的见证：祷告带来的喜乐，胜过世上所能得的，因为平安和稳妥，‘独有……耶和华’可赐。