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一1-9 耶和华吩咐约书亚
一1 历史背景
‘摩西之死’的记述（1节）把约书亚记与申命记三十四章5节（比较 士1:1>士一1； 撒下1:1>撒下一1； 王下1:1>王下一1）连系起来，并暗示那是恢复征服迦南地的时候。作者称摩西为‘耶和华的仆人’，一方面是尊敬他，另一方面是承认他对攻取迦南地的指示是合法的。
摩西给何西阿（即‘救恩’）改名为约书亚，而约书亚是‘耶和华是拯救’的意思（ 民13:16>民十三16）。这名字后来变成D027>，从而演变成希腊文的D028>，和英文的Jesus；中文译作‘耶稣’。
约书亚的职衔──‘摩西的帮手’（参 撒上3:1>撒上三1； 王上19:21>王上十九21）──叫我们想起，约书亚一直是藉着恩赐、训练，和经验，而蒙神装备去担当这领袖的角色（参出17:8-15>出十七8-15，出24:12-13>二十四12-13；民14:6-12>民十四6-12，民27:12-23>二十七12-23，民32:12>三十二12； 申1:37-38>申一37-38，申34:9>三十四9）。
一2-9 耶和华的命令
耶和华的话跟摩西在申命记中所说的话互相呼应（比较2节与 申10:11>申十11；3节与申11:23-24>申十一23-24；5节上与申7:24>申七24；申7:5>5下、申7:7>7上、9节与申31:6-8>申三十一6-8）。第7下至8节叫我们想起申命记中的经文，这些经文确定申命记是‘律法书’，并强调默想和遵守这律法的重要（参申5:32-33>申五32-33，申30:10>三十10）。第5节的应许：‘我怎样与摩西同在，也必照样与你同在’，叫人想起神怎样回应摩西在出埃及记三章12节对惦的拒绝。约书亚记是在五经停顿之处续写下去的。
第2至9节的命令和应许叙述了神和惦子民之间立约的关系。在神方面，惦拣选了以色列去承受应许地为业（6节）。在以色列方面，他们现在必须凭信心取得这份礼物（3-4节）。以色列人‘过这约但河’，是对神的信靠（6-7、9节），多于是顺从，虽然顺从也是重要的。神给予他们信靠惦的理由：惦应许与他们同在（5、9节下）。同样地，信靠神的教会会遵从主的命令去向普世传福音（ 太28:18-20>太二十八18-20）。‘不要惧怕’是圣战的法则。
第2-5节 第一个命令是过约但河
第2节直译是：‘现在起来，过……’（那就是‘立刻过河，不要耽延’）。基督吩咐教会说：‘来跟从我’，惦同样不容许任何拖延（参 路9:59-62>路九59-62）。第4节说明了应许地的界限（南面的边界只是粗略的），但到了所罗门统治下，以色列才得以管辖这样的疆土（参13:1-7>十三1-7）。‘旷野’是指东面的沙漠，由约但河东开始。在约书亚记十三章5节中，‘利巴嫩’也包括在应许地之中。
第6节 第二个命令是承受那地为业
‘承受……为业’叫人想起神把土地赐予列祖，是作为他们忠心服侍的回报。现在约书亚必须征服这地（1>一至12>十二章）并分配给各支派（13>十三至21>二十一章）。
第7-9节 第三个命令是刚强壮胆和默想律法（7-8节）
这显示能否拥有这地，是在乎众民是否凭信心遵守律法书。信靠和顺服是相辅相成的，不是互相敌对的（参 罗1:5>罗一5， 罗16:26>十六26； 雅2:14-26>雅二14-26）。虽然约书亚已准备好去打这场仗，但保证他成功的，并不是能力，而是顺服。在新约之下，基督徒有双重优势，就是基督已满足了律法的要求和应许（ 太5:17>太五17； 罗3:21-26>罗三21-26），并且藉着圣灵，律法已写在他们的心上（ 林后3:3-6>林后三3-6； 来8:7-13>来八7-13，来10:15-18>十15-18）。
一10-15 约书亚训谕众民
约书亚的命令，是向百姓的官长（10-11节）和河东两个半支派的人（12-15节）发出的，而这番话跟申命记互相呼应。试把第11节跟申命记一章8节，四章1节，六章18节，八章1节，九章1节等作比较，并留意正如经文指出，约书亚给河东两个半支派的指示，几乎是逐字从摩西的命令中转述过来的（ 申3:18-20>申三18-20；参 民32>民三十二）。
参以色列征讨前的迦南地
一10-11 给官长的命令
约书亚现在全心和小心、顺服地仿效神命令人的模式，指出一场圣战应怎样进行。作者没有详尽明确地指示当预备甚么物件（第11节‘食物’一词已涵盖了准备一场激烈战争所需要的一切物品），而命令也欠缺细节；这反映他是关心属灵的准备──得胜的真正原因，而不是行军的细节──成功的表面因素。现在以色列已算是一个军‘营’，她要在撤离什亭的营帐之前，用‘三日’时间（即今天的一部分、明天和后天的一部分）去准备作战（11节；参弥6:6>弥六6）。人必须用时间来备战（参 加1:17-18>加一17-18）。撤营之前的这3天──最早会是尼散月（四月）六日（参4:19>四19）──跟他们离开什亭后在约但河边安营那3天并不相同（参2:16>二16、2:22>22，3:2>三2）。
一12-15 给河东两支派半的命令
神应许赐惦子民‘安息’（和合本：平安），那就是在占领应许地后，得以免去敌人的攻击，而得到平安（13-15节）。安息的应许来自以色列人与神立约的关系（ 出33:12-16>出三十三12-16）。摩西和约书亚带领以色列人进入的安息，预表了耶稣带领惦忠心的教会进入那最后完全的安息（ 来4:1-11>来四1-11）。
一16-18 众民对约书亚的回应
众民以诚恳的信心和顺服来回应约书亚（‘所吩咐……都必行……所差遣……都必去’），这保证征服迦南的大业要得着成功。他们答应会把不顺服的人处死，而他们自己更叮嘱约书亚：要‘刚强壮胆’！
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